Re: [新聞] 特斯拉Model X高速上撞護欄電池起火：車主身亡

看板car作者時間6年前 (2018/06/08 02:33), 編輯推噓9(9推 0噓 28→)
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https://www.scribd.com/doc/381258334 NTSB初步調查結果，證實事發順序： 1.在32分鐘的路程共執行四段獨立的Autopilot,包含碰撞前最後一段18分55秒連續運作。 2.在18分55秒這段期間，車輛發出兩次視覺警示及一次聲音警示，要求駕駛握住方向盤。 碰撞發生前這些警示超過15分鐘。 3.碰撞前60秒期間，測得分別握住方向盤三次，共34秒。 碰撞前6秒期間，未測得握住方向盤。 4.碰撞前8秒, 以約65 mph跟著前車。 5.碰撞前7秒, 跟著前車往左偏。 6.碰撞前4秒，沒跟到前車。 7.碰撞前3秒至撞上防撞設施，車輛由62加速至70.8 mph，未測得預防碰撞煞車及 閃躲動作。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.32.1.68 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1528396414.A.460.html
推
06/08 02:45, 6年前 , 1F
看來似乎是駕駛自身的問題導致車禍的發生
06/08 02:45, 1F
推
06/08 06:13, 6年前 , 2F
第7點是代表自動煞停不只沒做動車子反而還加速嗎？
06/08 06:13, 2F
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06/08 06:14, 6年前 , 3F
駕駛自己有問題這從一開始就是100%確定的
06/08 06:14, 3F
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06/08 06:15, 6年前 , 4F
關鍵在autopilot有沒有發揮危險規避的功能
06/08 06:15, 4F
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06/08 06:16, 6年前 , 5F
從這段報告看起來 所有的主動安全似乎都沒發揮作用
06/08 06:16, 5F
推
06/08 07:56, 6年前 , 6F
就自動駕駛 特定環境失效
06/08 07:56, 6F
推
06/08 08:08, 6年前 , 7F
我跟樓上一樣意見，特定環境失效
06/08 08:08, 7F
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06/08 08:11, 6年前 , 8F
所以是被前車左偏假動作騙出去了沒跟回來? QQ
06/08 08:11, 8F
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06/08 08:13, 6年前 , 9F
好奇這種跟車系統如何處理前車衝向障礙物再急轉的狀況？
06/08 08:13, 9F
推
06/08 08:13, 6年前 , 10F
目前主動安全來講對「不會動的東西」 在高速下都頗沒輒
06/08 08:13, 10F
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06/08 08:14, 6年前 , 11F
低速就容易得多 高速下目前自動安全無法防止你撞牆
06/08 08:14, 11F
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06/08 08:15, 6年前 , 12F
當然Tesla的CV式的自動安全是另外一檔事 不過我想限制
06/08 08:15, 12F
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06/08 08:15, 6年前 , 13F
應該不會差太多
06/08 08:15, 13F
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06/08 08:20, 6年前 , 14F
當然啦 問題在於為什麼會把車導過去 而非為什麼主動安
06/08 08:20, 14F
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06/08 08:20, 6年前 , 15F
全為什麼不做動
06/08 08:20, 15F
推
06/08 09:08, 6年前 , 16F
重點應該是為什麼最後三秒還加速
06/08 09:08, 16F
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06/08 09:09, 6年前 , 17F
很明顯是有bug吧
06/08 09:09, 17F
推
06/08 09:48, 6年前 , 18F
之前不就有別的車主實驗過了，那個路段的地上標線會讓AP
06/08 09:48, 18F
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06/08 09:49, 6年前 , 19F
誤以為是一條路，而且似乎水泥護欄不會被偵測到，所以判
06/08 09:49, 19F
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06/08 09:49, 6年前 , 20F
定前方沒車就加速了...那個車主也是自己主動踩剎車
06/08 09:49, 20F
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06/08 10:56, 6年前 , 21F
限制是差很多的 lidar畢竟沒有視覺認知錯誤問題
06/08 10:56, 21F
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06/08 10:58, 6年前 , 22F
但以他的速度來講 就算是裝lidar的車 偵測到護欄可能已經
06/08 10:58, 22F
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06/08 10:58, 6年前 , 23F
是撞上前1~2秒的事 能不能辨識出來又是另一回事
06/08 10:58, 23F
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06/08 10:59, 6年前 , 24F
但相對來說 在沒有視野障礙下 這反而是CV更能解決的事...
06/08 10:59, 24F
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06/08 11:20, 6年前 , 25F
最後3秒加速是因為認為前方沒車可跟~恢復原本定速速度
06/08 11:20, 25F
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06/08 11:22, 6年前 , 26F
同SNOW大說的~當時路上標線因上週前起事故已模糊消失
06/08 11:22, 26F
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06/08 11:24, 6年前 , 27F
以致跟錯線~駕使又不專注 最後導致此次嚴重車禍
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06/08 11:25, 6年前 , 28F
也如KILL大說的~正面朝向靜止及護欄斷面積非常小
06/08 11:25, 28F
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06/08 11:26, 6年前 , 29F
系統其實很難去判定。輔助駕使還是需要注意路況
06/08 11:26, 29F
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06/08 11:28, 6年前 , 30F
反應時間其實非常短
06/08 11:28, 30F
推
06/08 11:46, 6年前 , 31F
樓上那個影片似乎完全沒聽到警示？
06/08 11:46, 31F
推
06/08 12:53, 6年前 , 32F
地面標線亂畫的問題?
06/08 12:53, 32F
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06/08 14:53, 6年前 , 33F
主因還是要注意路況，車只是忠實的照著路線走.....
06/08 14:53, 33F
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06/08 14:58, 6年前 , 34F
各車體測試網站如IIHS NHTSA 輔助剎車也只測到50KM
06/08 14:58, 34F
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06/08 14:58, 6年前 , 35F
就已經非常多車輛無法通過了~那在高速公路上又遇到
06/08 14:58, 35F
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06/08 15:00, 6年前 , 36F
斷面積小的非移動物品幾乎是無解的~駕駛還需多注意
06/08 15:00, 36F
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06/08 15:01, 6年前 , 37F
當然並不是系統沒有錯，而是需要更精進減少誤判
06/08 15:01, 37F
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