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作者 ewings 在 PTT [ bicycle ] 看板的留言(推文), 共12則
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2F推:上次被抓到開300元,在某種程度上比租車便宜(誤)04/03 22:05
11F推:這裡也被侵略了 XD 社長要來這邊招生嗎?10/18 00:39
2F推:就只是在前輪裡多一個慣性飛輪而已,問題在於,如果控制器09/05 18:35
3F→:沒有良好的演算法,控制飛輪轉動與轉速,就會發生要轉彎時龍09/05 18:35
4F→:頭和騎士作對,怎麼轉都轉不過去的情況09/05 18:36
6F→:其實如果速度夠快,輪子的前傾角+輪子本身慣性,也能維持單車09/05 18:38
7F→:直立不倒,和摩托車可放手騎的道理一樣09/05 18:38
10F→:用力轉過去也沒用,陀螺效應會讓車輪偏擺,依據右手定則09/05 18:40
11F→:還會發生前軸呈螺旋狀搖晃,還會自動幫你龍頭再轉回去09/05 18:42
15F推:單車後輪轉向算是不穩定系統,慣性飛輪可以減緩發散的速度09/05 20:07
16F→:但是沒辦法阻止發散,但是有機會讓騎士得以修正發散09/05 20:08
17F→:但這樣需要騎士全神專注不讓車倒下,這就違背斜躺車的意義了09/05 20:11
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