[問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體

看板car作者 (魯肥宅沒老婆(TAT))時間1年前 (2023/04/11 09:25), 編輯推噓26(31推 5噓 79→)
留言115則, 49人參與, 1年前最新討論串1/5 (看更多)
目前的科技，電腦已經能辨識一些 車子，機車，甚至是一個人的臉 但關於最基本的辨識 物體到底是否處於靜止還是移動的狀態 目前自駕車有辦法辨識嗎？ 理論上應該已經能辨識移動中的物體 不然車子的ACC要怎麼運作 但是對於靜止的物體 目前自駕車是不能辨識嗎？ 不然怎麼一堆自駕車撞靜止物體的車禍新聞 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.71.215.113 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1681176322.A.0E7.html
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光達嘛
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推
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可以，但是要有建檔。
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推
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難度高
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推
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看一些車評影片不就知道，很多車60公里以上就煞不
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太住了
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如果你蠍子車都有一個Code應該可以吧
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電腦辨識+煞停時間不太夠
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04/11 09:29, 1年前 , 8F
重點目前沒有自駕車啊
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白牆應該認不出來
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台灣上路的都不是自駕車阿
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推
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簡單的說，如果是雷達的解決方案，由於雷達無法獲得
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高度資訊，所以必須要強制忽視所有速度為0的物件
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不然一個人孔蓋或者一個從你車頂經過的路牌都會讓你
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緊急煞車。但是CV(電腦視覺)跟光達(LiDAR)方案無此
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04/11 09:42, 1年前 , 15F
問題，「理論上」是能夠辨識出完全靜止的物體的
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推
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人類撞分隔島也不是因為無法辨識分隔島，會撞有百
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前者比較常見就Tesla 後者比較常見就WayMo
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百種原因啦
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巨大白牆的話算edge case，理論上LiDAR應該認得出來
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CV就難講了，應該是做不到
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不過現實中應該是不太可能有巨大白牆突然出現的
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推
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有特斯拉右轉彎偵測到對向停等紅燈機車 誤判導致車
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緊急煞停 被後方機車追撞的新聞，路口就是這麼複雜
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，路上時速0不是這麼簡單判斷阿
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推
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李小姐開車進AH64基地，快到機庫然後機庫門還沒打
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開時，會有巨大白牆。
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04/11 09:47, 1年前 , 27F
你想一下寫程式者 要怎判斷模擬各種時速0的物體狀況
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04/11 09:48, 1年前 , 28F
不過軍事基地有管制，一般人見不到這塊巨大白牆。
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噓
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當然可以啊你趕快去內線開ACC滑手機 鄉民狂喊ACC要
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跟到停不就為了滑手機嗎
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推
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可以辨識，不能排除，簡單的解釋就是，如果判斷錯誤
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直接煞停危害性，比起偶發的出現前方靜止物更高，所
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以設計就直接忽略撞上去，現在新型的雷達可以一秒內
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多次判斷是否誤判，就可以確保訊號正確性，就可以直
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接煞停了
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推
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現在根本沒有自駕車，所以窩不知道
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04/11 09:56, 1年前 , 37F
Eyesight可以辨識蠍子車嗎？傳統演算法不需要辨識
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物件 有個形狀就能煞了吧
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04/11 09:57, 1年前 , 39F
副教說特遇到蝎子車可以剎住 說要錄影打臉人
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還有 36 則推文
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04/11 11:33, 1年前 , 76F
必須要忽略而已
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推
04/11 12:02, 1年前 , 77F
可是都能跟隨前車減速到停 但不能辨識前方靜止車輛?
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?? 這不太對吧
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推
04/11 12:23, 1年前 , 79F
更新率超高加很遠的雷達一定可以
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04/11 12:27, 1年前 , 80F
時速120 如果彎道遇到障礙物 頂多50m
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04/11 12:29, 1年前 , 81F
1.5秒扣掉gpu運算時間只有20～30禎
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04/11 12:30, 1年前 , 82F
再扣掉碟煞反應時間 根本GG
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首先 你要教會他遇到甚麼障礙物會停 不然全煞更危險
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04/11 12:31, 1年前 , 84F
認真算每秒要能處理兩三百禎以上
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推
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碟煞反應動作也要超級快
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04/11 12:36, 1年前 , 86F
光cmos跟memory buffer就是一個門檻了
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推
04/11 12:43, 1年前 , 87F
跟隨前車和靜止物是兩種不同的算法
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剛剛查Tesla現在頂多50fps
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電腦視覺辨識靜止的車子(物體)不是甚麼難事啊
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04/11 13:02, 1年前 , 90F
你網路上去下載Yolo就可以做到了
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特斯拉已經有在辨識了 你看最近撞緩撞車的新聞都
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沒有特斯拉了
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Nx可以
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04/11 13:23, 1年前 , 94F
雷達當然可以辨識靜止物 只是被忽略掉而已 還是
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要搭配視覺
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所謂雷達式acc 也都有鏡頭 隨著技術進步慢慢也能
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辨識靜止物停下來了
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噓
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先說自駕車在哪？
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純視覺可以，特斯拉這麼多台
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最近撞蠍子車的都不是
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每個品牌賣車前都說自己的辨識多猛，真的上新聞肛上
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蠍子車又全部裝死了 呵呵
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04/11 14:11, 1年前 , 103F
簡單來說就是準度太差而已
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04/11 14:21, 1年前 , 104F
準度好一點的車子貴20萬 消費者會買單嗎？
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推
04/11 15:09, 1年前 , 105F
我還以為可以stop&go的車就可以辨識靜止物體，前車
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要先停後面的車才會跟著停，還是這其實是不一樣的?
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當然可以啊，但你要多遠就讓系統強制煞停，1公尺，1
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04/11 15:20, 1年前 , 108F
0公尺，還100公尺
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04/11 15:22, 1年前 , 109F
高速公路要50公尺以上，所有每個紅綠燈都強制保持前
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04/11 15:32, 1年前 , 110F
輔駕，目前沒自駕
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要先定義是所有靜止物還是特定靜止物
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04/11 15:42, 1年前 , 112F
蠍子車有固定的形狀，又有足夠的辯視面積，應該要
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可以辨識，遠遠看到蠍子車就先跳警告，後續...
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04/11 18:42, 1年前 , 114F
也要鏡頭解析度高以及運算速度夠快才能遠遠看到
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04/12 14:39, 1年前 , 115F
AEB超過50就煞不住了
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