Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障

看板car作者 (mureka)時間2年前 (2021/11/16 09:21), 編輯推噓1(10推 9噓 39→)
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※ 引述《francej (~~~~)》之銘言： : ※ 引述《rfvujm (Rfvujm)》之銘言： : : 今天看新聞啦 : : 又看到三寶開ACC撞防撞車 : : ACC沒考慮前車突然急煞或失去動力的情況嗎 : : 前方遠遠有不動的物體就這樣直直給他撞下去？ : 以台灣市場來說 目前高速公路自駕 只有特斯拉對靜止障礙物有 "部分" 處理 : 如果開特斯拉走外線autopilot，應該會發覺如果前方路肩有事故車輛，他會自動減速 : 不會照你的定速110從人家旁邊咻過去 : 所謂 "部分" 的意思是障礙物要看起來像一台車子 向橫躺的貨車他可能就認不出來了 : https://www.teslarati.com/tesla-autopilot-emergency-vehicle-response-video/ 我的興趣是開發車輛自動駕駛的程式。 根據我不專業的瞭解。 ACC 無法判斷靜止的車輛，是一件很匪夷所思的事情。 當然，我是不清楚市售車的 ACC原理跟我們軟體的原理是否一樣。 但是，從程式的角度來看， ACC 沒道理對靜止車輛無感。 如果你是像特斯拉用純影像辨識的方法，照理，不論是行進間車輛、靜止車輛， 都可以判斷距離的。這有好幾種做法，例如：使用深度鏡頭來判斷車距，或是 使用捕捉到的車輛影像的大小來判斷(車輛種類需要先區分)車距。 唯一無法處理的，就是程式判斷不出照片中的車輛，就會當成沒有車輛在前方。 然後就....正面撞擊測試啦。 如果是用光達或是雷達的，這更好判斷才對。也是跟車輛是在行進間還是靜止無關。 因為光達/雷達會回傳前方車輛的反射波，藉此計算與前方物體的距離。 因此，即使前方物體(對，是物體，包含車輛)靜止，光達所計算出的「與前方物體距離」 會持續縮短。這樣就可以知道前方是有物體的。所以，沒道理無法判斷前方車輛。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 110.26.104.186 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1637025688.A.A36.html
推
11/16 09:23, 2年前 , 1F
現在市售車搭載的雷達會濾掉靜止資訊啊，不然整天光
11/16 09:23, 1F
→
11/16 09:24, 2年前 , 2F
地面人孔蓋、號誌、橋墩反射造成的誤作動就飽了
11/16 09:24, 2F
噓
11/16 09:27, 2年前 , 3F
說的好聽 阿所以哪家車廠用你開發的程式？
11/16 09:27, 3F
推
11/16 09:28, 2年前 , 4F
主要是怕誤認吧 乾脆靜止資訊關閉 影響較小
11/16 09:28, 4F
噓
11/16 09:39, 2年前 , 5F
說的一嘴好程式呢
11/16 09:39, 5F
推
11/16 09:49, 2年前 , 6F
11/16 09:49, 6F
→
11/16 10:14, 2年前 , 7F
很厲害，世界前3大車廠都應該請你去上班的
11/16 10:14, 7F
→
11/16 10:22, 2年前 , 8F
說真的請你趕快申請專利.很多國際車廠會付專利費.
11/16 10:22, 8F
推
11/16 10:24, 2年前 , 9F
乖，去看上一個回文的增加一下知識量吧
11/16 10:24, 9F
推
11/16 10:30, 2年前 , 10F
所以光達比攝影鏡頭穩?
11/16 10:30, 10F
→
11/16 10:35, 2年前 , 11F
雷達的干擾超多，說白話，就是一群雜草中要找出一個
11/16 10:35, 11F
→
11/16 10:35, 2年前 , 12F
和雜草一樣高的桿子，您可以找，但時間呢？
11/16 10:35, 12F
推
11/16 10:38, 2年前 , 13F
因為有雜訊啊 你不過濾很有可能車子永遠不前進
11/16 10:38, 13F
噓
11/16 10:44, 2年前 , 14F
所以我說..哪個程式呢?
11/16 10:44, 14F
噓
11/16 10:45, 2年前 , 15F
難怪是興趣
11/16 10:45, 15F
噓
11/16 10:46, 2年前 , 16F
對啊沒用你的程式真沒道理
11/16 10:46, 16F
→
11/16 11:11, 2年前 , 17F
你的程式有實際上路使用過嗎？ACC忽略靜止物是故意
11/16 11:11, 17F
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11/16 11:11, 2年前 , 18F
為之，不是感測器側不到靜止物體，是ACC選擇忽略。
11/16 11:11, 18F
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11/16 11:12, 2年前 , 19F
不然ACC寸步難行。感測器當然可以偵測到靜止物，所
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11/16 11:12, 2年前 , 20F
以AEB會針對靜止物介入，只是AEB介入的時機在時速超
11/16 11:12, 20F
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11/16 11:12, 2年前 , 21F
過60以上通常都來不及，現在新的會更好，目前路上在
11/16 11:12, 21F
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11/16 11:12, 2年前 , 22F
跑的Lv2,60以上速差幾乎無法避免碰撞。所以高速公路
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11/16 11:12, 2年前 , 23F
速度破百面對靜止物，ACC沒反應，AEB來不及。
11/16 11:12, 23F
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11/16 11:12, 2年前 , 24F
開發程式的興趣+不專業的了解=？
11/16 11:12, 24F
噓
11/16 11:12, 2年前 , 25F
道路上除了車子其他東西都不會動，就是這麼簡單
11/16 11:12, 25F
推
11/16 11:18, 2年前 , 26F
如果想要ACC可以偵測靜止物，就必須讓ACC能完全偵測
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11/16 11:18, 2年前 , 27F
路上所有物體，分辨出紅綠燈，路邊的電箱，跟停在路
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11/16 11:18, 2年前 , 28F
上的其他車輛，然後歸類出不會造成衝突跟會造成衝突
11/16 11:18, 28F
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11/16 11:18, 2年前 , 29F
的。只針對會造成衝突的物體做出反應，然而能做到這
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11/16 11:18, 2年前 , 30F
一步的話，就已經踏入全自動駕駛的門檻了，就不會只
11/16 11:18, 30F
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11/16 11:18, 2年前 , 31F
是ACC。試想一個很常見的場景，高快速道路上經過彎
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11/16 11:18, 2年前 , 32F
道，如果彎道外有事故車停在路肩，因為彎道的原因，
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11/16 11:18, 2年前 , 33F
你在過彎狀態時，車頭會正對那輛靜止車，所以這時AC
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11/16 11:18, 2年前 , 34F
C如果會對靜止車輛有反應，ACC立刻就大腳煞車了。甚
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11/16 11:18, 2年前 , 35F
至別說有靜止車停在路肩的狀況，就說路燈基座對ACC
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11/16 11:18, 2年前 , 36F
來說就是一個很大可能會撞上的靜止物。那你的ACC還
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11/16 11:18, 2年前 , 37F
能用嗎？
11/16 11:18, 37F
噓
11/16 11:20, 2年前 , 38F
好厲害
11/16 11:20, 38F
推
11/16 11:21, 2年前 , 39F
舉個例，右彎的高速公路，車子要怎麼分辨你現在不是
11/16 11:21, 39F
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11/16 11:21, 2年前 , 40F
要往前撞上靜止的分隔島？他怎麼預測你等一下不會
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11/16 11:21, 2年前 , 41F
把方向盤往左打？甚至你切進內線，車子怎麼知道你
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11/16 11:21, 2年前 , 42F
不是恍神去撞分隔島？
11/16 11:21, 42F
噓
11/16 11:35, 2年前 , 43F
上面那篇就把你提的拿出來討論了…發這篇很多餘
11/16 11:35, 43F
推
11/16 12:23, 2年前 , 44F
我rav4的acc,平面速度慢，遇到靜止物可以自動煞車，
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11/16 12:23, 2年前 , 45F
高速公路一百多公里在跑，攝影畫面一下子就到，系統
11/16 12:23, 45F
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11/16 12:24, 2年前 , 46F
跟不上，目前還沒有哪家有辦法高速靜止物自動煞停，
11/16 12:24, 46F
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11/16 12:24, 2年前 , 47F
低速就像你說的可以抓的到
11/16 12:24, 47F
→
11/16 15:21, 2年前 , 48F
不要這樣 我就知道一個興趣使然的把職業做到最頂
11/16 15:21, 48F
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11/16 16:26, 2年前 , 49F
哇，你這麼懂，趕快開一間公司讓特斯拉收購啊
11/16 16:26, 49F
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11/16 16:27, 2年前 , 50F
明年就身價上億了在等什麼
11/16 16:27, 50F
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11/16 17:50, 2年前 , 51F
偵測導人孔蓋 緊急剎車 偵測到天橋 緊急煞車 等著
11/16 17:50, 51F
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11/16 17:50, 2年前 , 52F
被告爆
11/16 17:50, 52F
推
11/16 18:07, 2年前 , 53F
沒上路過，沒跑過實境才會有錯誤認知，不是做不到，
11/16 18:07, 53F
→
11/16 18:07, 2年前 , 54F
是實務上產生風險遠大於忽略，裝一台上路你就知道了
11/16 18:07, 54F
→
11/16 18:07, 2年前 , 55F
啦
11/16 18:07, 55F
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11/16 19:44, 2年前 , 56F
Kuga 開過ACC 速度80-100 前車靜止一樣可以感測
11/16 19:44, 56F
噓
11/16 22:22, 2年前 , 57F
用嘴跟實務，差很多好嗎
11/16 22:22, 57F
→
11/16 22:57, 2年前 , 58F
至少github帳號秀出來看看你貢獻多少吧
11/16 22:57, 58F
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