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討論串[討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障
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今天看新聞啦. 又看到三寶開ACC撞防撞車. ACC沒考慮前車突然急煞或失去動力的情況嗎. 前方遠遠有不動的物體就這樣直直給他撞下去？. --. ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 223.136.180.137 (臺灣). ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/b
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以台灣市場來說 目前高速公路自駕 只有特斯拉對靜止障礙物有 "部分" 處理. 如果開特斯拉走外線autopilot，應該會發覺如果前方路肩有事故車輛，他會自動減速. 不會照你的定速110從人家旁邊咻過去. 所謂 "部分" 的意思是障礙物要看起來像一台車子 向橫躺的貨車他可能就認不出來了. https
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其實感測器感測距離比人眼還遠，問題在感知上(確認前方是否有車). 自駕技術分. 1. Sensing(感測). 2. Perception(感知). 3. Planning(規劃). 4. Control(控制). 最難的一直都是感知. 感測到前方有物體是一回事，再進一步確認前方物體是一輛車又是一回
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我的興趣是開發車輛自動駕駛的程式。. 根據我不專業的瞭解。 ACC 無法判斷靜止的車輛，是一件很匪夷所思的事情。. 當然，我是不清楚市售車的 ACC原理跟我們軟體的原理是否一樣。. 但是，從程式的角度來看， ACC 沒道理對靜止車輛無感。. 如果你是像特斯拉用純影像辨識的方法，照理，不論是行進間車輛
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