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作者 qwert77 在 PTT [ Grad-ProbAsk ] 看板的留言(推文), 共130則
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[理工] 傅立葉級數求解
[ Grad-ProbAsk ]2 留言, 推噓總分: +2
作者: wj0107 - 發表於 2018/09/20 16:41(7年前)
1Fqwert77: 你就上下平移就變奇函數啦09/20 17:24
[理工] 107台聯控制
[ Grad-ProbAsk ]10 留言, 推噓總分: +4
作者: p8301021 - 發表於 2018/06/29 14:08(7年前)
1Fqwert77: 你沒講清楚你問的是哪一個小題06/29 14:13
2Fqwert77: 而且對消是在開路轉移函數那邊對消06/29 14:15
3Fqwert77: 不是在閉迴路對消06/29 14:15
5Fqwert77: 樓上柯P照片讓我嚇一跳QQ06/29 14:54
6Fqwert77: 控制器不是 (KpS+Ki)/S嗎06/29 14:57
7Fqwert77: 你把Kp提出來06/29 14:57
8Fqwert77: 變成Kp(S+(Ki/Kp))/S06/29 14:57
9Fqwert77: 然後Ki/Kp看你要設1 還是206/29 14:57
10Fqwert77: 就可以對消極點了06/29 14:57
[理工] 自動控制 求轉移函數消失
[ Grad-ProbAsk ]6 留言, 推噓總分: +2
作者: g1990822 - 發表於 2018/06/09 12:30(7年前)
1Fqwert77: 答案錯了 分子是順向路徑增益06/10 00:36
2Fqwert77: 所以要有負號才對06/10 00:36
3Fqwert77: 正回授分母是減的沒錯06/10 17:11
4Fqwert77: 這種簡單的題目可以直接算出來06/10 17:11
5Fqwert77: 但複雜的題目要用梅森增益公式06/10 17:11
6Fqwert77: 你有學過嗎06/10 17:11
[理工] PDE分離變數簡單觀念
[ Grad-ProbAsk ]4 留言, 推噓總分: +1
作者: Yic0197 - 發表於 2018/05/20 14:44(7年前)
2Fqwert77: 那你知道邊界條件在PDE上05/20 17:40
3Fqwert77: 是哪一個部分會用到?05/20 17:40
[理工] 工數邊界是否齊性
[ Grad-ProbAsk ]2 留言, 推噓總分: +1
作者: Yic0197 - 發表於 2018/05/20 15:43(7年前)
1Fqwert77: 你知道齊性的意思嗎?05/20 16:16
[理工] 自動控制相關
[ Grad-ProbAsk ]27 留言, 推噓總分: +3
作者: wahb7610763 - 發表於 2018/04/25 22:44(7年前)
2Fqwert77: 標準答案哪裡沒問題04/27 16:08
3Fqwert77: 題目只有兩個極點一個零點04/27 16:08
4Fqwert77: 你看 他畫的根軌跡04/27 16:08
5Fqwert77: 照理說 是一個極點往-180度到inf04/27 16:08
6Fqwert77: 一個極點到零點04/27 16:08
7Fqwert77: 但你看兩個極點跑到零點04/27 16:08
8Fqwert77: 你覺得這合理嗎?04/27 16:08
9Fqwert77: 而且只有在K=-1才會有虛軸交點04/27 16:08
10Fqwert77: 但題目一開始就說K從零到inf04/27 16:08
11Fqwert77: 這根本不合理04/27 16:08
12Fqwert77: 我算的離開點跟你一樣04/27 16:08
13Fqwert77: 是這題解答根本有誤04/27 16:08
14Fqwert77: 就是0dB往下3dB的位置頻率是多少04/27 16:16
15Fqwert77: 根軌跡畫完是這樣子04/28 18:04
16Fqwert77: 我只畫大概而已04/28 18:04
17Fqwert77: https://i.imgur.com/BnpXJxa.jpg04/28 18:04
18Fqwert77: 因為波德圖人工來話會有誤差04/28 18:10
19Fqwert77: 誤差最大的時候剛好在極零點04/28 18:10
20Fqwert77: 差1/根號2 剛好是3dB04/28 18:10
21Fqwert77: 通常要求頻寬的話04/28 18:10
22Fqwert77: 是以閉迴路轉移函數的DC gain04/28 18:10
23Fqwert77: 也就是直流成分04/28 18:10
24Fqwert77: 乘以根號2分之一的大小所在的頻率04/28 18:10
25Fqwert77: 那就是頻寬04/28 18:10
26Fqwert77: 若是要以開路轉移函數看頻寬的話04/28 18:10
27Fqwert77: 大約是在0dB往下3dB的位置04/28 18:10
[理工] 自控 方塊圖轉SFG
[ Grad-ProbAsk ]1 留言, 推噓總分: +1
作者: davii1i1 - 發表於 2018/02/01 18:27(7年前)
1Fqwert77: 題目要你轉成訊號流程圖?02/01 23:49
[理工] proper根軌跡問題
[ Grad-ProbAsk ]3 留言, 推噓總分: +1
作者: derry20732 - 發表於 2018/01/12 10:54(8年前)
1Fqwert77: 一樣畫法呀01/12 11:05
2Fqwert77: 沒有漸進線01/12 11:05
3Fqwert77: 所以根最後都會進入到零點01/12 11:05
[理工] 工數;級數解ODE
[ Grad-ProbAsk ]13 留言, 推噓總分: +4
作者: wadeinthe - 發表於 2017/12/04 17:58(8年前)
3Fqwert77: 你就令y=sum(n=0~無窮大)cn*x^n12/05 16:46
4Fqwert77: 微分兩次和四次後代進去12/05 16:46
5Fqwert77: 再把sinx變成級數的型式12/05 16:46
6Fqwert77: 找出遞迴關係12/05 16:46
7Fqwert77: 答案就出來了12/05 16:46
[理工] 自控 時域設計
[ Grad-ProbAsk ]15 留言, 推噓總分: 0
作者: pttrzong - 發表於 2017/12/01 10:09(8年前)
1Fqwert77: 你的P算出來-4就不合理了12/01 12:02
2Fqwert77: 這樣代表有一個根在右半平面12/01 12:02
3Fqwert77: 系統不可能會穩定12/01 12:02
4Fqwert77: 所以用PI也不行12/01 13:22
5Fqwert77: 你試試看用PID12/01 13:22
6Fqwert77: 我看過你前面的damping和wn12/01 13:22
7Fqwert77: 沒有算錯12/01 13:22
8Fqwert77: 所以你要設計KD KP KI12/01 13:22
9Fqwert77: 可是這樣有四個未知數12/01 13:22
10Fqwert77: 但有三個方程式無法解12/01 13:22
11Fqwert77: 所以你要自己假設第三個pole位置12/01 13:22
12Fqwert77: 離主極點5倍或10倍遠12/01 13:22
13Fqwert77: 再去計算三個參數12/01 13:22
14Fqwert77: 就可以求出來了12/01 13:22