作者查詢 / qwert77
作者 qwert77 在 PTT [ Grad-ProbAsk ] 看板的留言(推文), 共130則
限定看板:Grad-ProbAsk
看板排序:
1F推: 你就上下平移就變奇函數啦09/20 17:24
1F推: 你沒講清楚你問的是哪一個小題06/29 14:13
2F推: 而且對消是在開路轉移函數那邊對消06/29 14:15
3F→: 不是在閉迴路對消06/29 14:15
5F推: 樓上柯P照片讓我嚇一跳QQ06/29 14:54
6F推: 控制器不是 (KpS+Ki)/S嗎06/29 14:57
7F→: 你把Kp提出來06/29 14:57
8F→: 變成Kp(S+(Ki/Kp))/S06/29 14:57
9F→: 然後Ki/Kp看你要設1 還是206/29 14:57
10F→: 就可以對消極點了06/29 14:57
1F推: 答案錯了 分子是順向路徑增益06/10 00:36
2F→: 所以要有負號才對06/10 00:36
3F推: 正回授分母是減的沒錯06/10 17:11
4F→: 這種簡單的題目可以直接算出來06/10 17:11
5F→: 但複雜的題目要用梅森增益公式06/10 17:11
6F→: 你有學過嗎06/10 17:11
2F推: 那你知道邊界條件在PDE上05/20 17:40
3F→: 是哪一個部分會用到?05/20 17:40
1F推: 你知道齊性的意思嗎?05/20 16:16
2F推: 標準答案哪裡沒問題04/27 16:08
3F→: 題目只有兩個極點一個零點04/27 16:08
4F→: 你看 他畫的根軌跡04/27 16:08
5F→: 照理說 是一個極點往-180度到inf04/27 16:08
6F→: 一個極點到零點04/27 16:08
7F→: 但你看兩個極點跑到零點04/27 16:08
8F→: 你覺得這合理嗎?04/27 16:08
9F→: 而且只有在K=-1才會有虛軸交點04/27 16:08
10F→: 但題目一開始就說K從零到inf04/27 16:08
11F→: 這根本不合理04/27 16:08
12F→: 我算的離開點跟你一樣04/27 16:08
13F→: 是這題解答根本有誤04/27 16:08
14F推: 就是0dB往下3dB的位置頻率是多少04/27 16:16
15F→: 根軌跡畫完是這樣子04/28 18:04
16F→: 我只畫大概而已04/28 18:04
17F→: https://i.imgur.com/BnpXJxa.jpg04/28 18:04
18F推: 因為波德圖人工來話會有誤差04/28 18:10
19F→: 誤差最大的時候剛好在極零點04/28 18:10
20F→: 差1/根號2 剛好是3dB04/28 18:10
21F→: 通常要求頻寬的話04/28 18:10
22F→: 是以閉迴路轉移函數的DC gain04/28 18:10
23F→: 也就是直流成分04/28 18:10
24F→: 乘以根號2分之一的大小所在的頻率04/28 18:10
25F→: 那就是頻寬04/28 18:10
26F→: 若是要以開路轉移函數看頻寬的話04/28 18:10
27F→: 大約是在0dB往下3dB的位置04/28 18:10
1F推: 題目要你轉成訊號流程圖?02/01 23:49
1F推: 一樣畫法呀01/12 11:05
2F→: 沒有漸進線01/12 11:05
3F→: 所以根最後都會進入到零點01/12 11:05
3F推: 你就令y=sum(n=0~無窮大)cn*x^n12/05 16:46
4F→: 微分兩次和四次後代進去12/05 16:46
5F→: 再把sinx變成級數的型式12/05 16:46
6F→: 找出遞迴關係12/05 16:46
7F→: 答案就出來了12/05 16:46
1F→: 你的P算出來-4就不合理了12/01 12:02
2F→: 這樣代表有一個根在右半平面12/01 12:02
3F→: 系統不可能會穩定12/01 12:02
4F→: 所以用PI也不行12/01 13:22
5F→: 你試試看用PID12/01 13:22
6F→: 我看過你前面的damping和wn12/01 13:22
7F→: 沒有算錯12/01 13:22
8F→: 所以你要設計KD KP KI12/01 13:22
9F→: 可是這樣有四個未知數12/01 13:22
10F→: 但有三個方程式無法解12/01 13:22
11F→: 所以你要自己假設第三個pole位置12/01 13:22
12F→: 離主極點5倍或10倍遠12/01 13:22
13F→: 再去計算三個參數12/01 13:22
14F→: 就可以求出來了12/01 13:22