[理工] 自動控制求轉移函數消失

看板Grad-ProbAsk作者g1990822時間7年前 (2018/06/09 12:30)推噓2(2推 0噓 4→)

留言6則, 1人參與討論串1/1

昨天碰到了兩題由方塊圖求轉移函數的題目,看起來應該蠻簡單的但是這兩題我怎麼求都跟答案差一個負號, 題目: https://imgur.com/a/QsvYWoV https://imgur.com/a/J0UIhtT 下面的轉移函數是答案我是用正迴授的公式 : T(s)=G(s)/1-G(s)H(s), 其中G(s)是開路系統轉移函數,H(s)是迴授的轉移函數第一題我是直接代入公式,其中G(s)=(-1)*(10^4)/(s+10^4),H(s)=1 這樣代出來結果和答案差一個負號.. 第二題我是先用上面正迴授公式求右邊那個小的迴路的轉移函數, 然後求出後再乘以左邊方塊的-1,當作整個迴路的開路轉移函數再利用一次正迴授公式求整個迴路的閉迴路轉移函數但是怎麼求都跟答案不一樣是正迴授沒有那個公式嗎?因為我是依照課本上負迴授的T(s)=G(s)/1+G(s)H(s) 然後自己推推看推出來的,其實也不知道對不對不過如果這題沒辦法用公式的話我也不知道該怎麼解了求板上大大們幫助了,感激不盡! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 58.115.180.73 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Grad-ProbAsk/M.1528518615.A.06F.html

推

qwert77

06/10 00:36, , 1^F

06/10 00:36, 1^F

→

qwert77

06/10 00:36, , 2^F

06/10 00:36, 2^F

那我用正迴授這個公式算對嗎?因為老師上課也都沒有教我是自己推出來的但是不知道對不對 ※ 編輯: g1990822 (58.115.180.73), 06/10/2018 00:48:03

推

qwert77

06/10 17:11, , 3^F