[理工] 107台聯控制

看板Grad-ProbAsk作者 (p8301021)時間7年前 (2018/06/29 14:08), 編輯推噓4(4推 0噓 6→)
留言10則, 2人參與, 7年前最新討論串1/1
https://i.imgur.com/i0zI16K.jpg
https://i.imgur.com/v6c6BDS.jpg
小弟的想法是寫出轉移函數 設法將分子分母對消一次 將分母降成兩次式 這樣就變成兩 階系統 但寫完轉移函數後 發現不知如何對消 還是小弟的解題方向錯誤 請各位神手賜教 ～ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 39.8.0.253 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Grad-ProbAsk/M.1530252531.A.7C9.html
推
06/29 14:13, 7年前 , 1F
你沒講清楚你問的是哪一個小題
06/29 14:13, 1F
推
06/29 14:15, 7年前 , 2F
而且對消是在開路轉移函數那邊對消
06/29 14:15, 2F
→
06/29 14:15, 7年前 , 3F
不是在閉迴路對消
06/29 14:15, 3F
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06/29 14:22, 7年前 , 4F
抱歉 是第一大題的第二小題
06/29 14:22, 4F
推
06/29 14:54, 7年前 , 5F
樓上柯P照片讓我嚇一跳QQ
06/29 14:54, 5F
推
06/29 14:57, 7年前 , 6F
控制器不是 (KpS+Ki)/S嗎
06/29 14:57, 6F
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06/29 14:57, 7年前 , 7F
你把Kp提出來
06/29 14:57, 7F
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06/29 14:57, 7年前 , 8F
變成Kp(S+(Ki/Kp))/S
06/29 14:57, 8F
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06/29 14:57, 7年前 , 9F
然後Ki/Kp看你要設1 還是2
06/29 14:57, 9F
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06/29 14:57, 7年前 , 10F
就可以對消極點了
06/29 14:57, 10F
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