[理工] 自控 時域設計

看板Grad-ProbAsk作者 (R宗)時間8年前 (2017/12/01 10:09), 編輯推噓0(0推 0噓 15→)
留言15則, 2人參與, 8年前最新討論串1/1
(b)小題 我用時域代數設計法,比較係數 出來的答案是負值 請問我的方法有問題嗎 還是哪裡出錯了 https://i.imgur.com/t0SbcOV.jpg
算式 https://i.imgur.com/uqkLsAK.jpg
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12/01 12:02, 8年前 , 1F
你的P算出來-4就不合理了
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這樣代表有一個根在右半平面
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系統不可能會穩定
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所以用PI也不行
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你試試看用PID
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我看過你前面的damping和wn
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沒有算錯
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所以你要設計KD KP KI
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可是這樣有四個未知數
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但有三個方程式無法解
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所以你要自己假設第三個pole位置
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離主極點5倍或10倍遠
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再去計算三個參數
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就可以求出來了
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12/01 16:45, 8年前 , 15F
感謝 我再試看看
12/01 16:45, 15F
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