作者查詢 / cart0909
作者 cart0909 在 PTT 全部看板的留言(推文), 共49則
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1F推: 3780016 3967987 4116592 4507553 453359309/18 17:58
1264F推: 神串留名!07/29 21:43
1F推: +1 XSS也是玩一玩會出現,還是可以繼續玩。10/22 21:16
2F推: libzmq+cppzmq互傳12/14 07:06
12F推: 什麼是那個位置的轉換矩陣?你是想問那個點在相機坐標系09/15 11:17
13F→: 下的座標嗎? 因為轉換矩陣是用來描述兩個坐標系的關係(09/15 11:17
14F→: SE(3) group) ,還是你物體本身帶有座標系?09/15 11:17
15F→: 1是這樣寫沒錯 R只要滿足R*R^T=I 且 det(R)=1 就是rotat09/16 23:31
16F→: ion matrix( SO(3) group ). 跟translation組成你寫的09/16 23:31
17F→: 形式就是SE(3)其中一種表示方式了。09/16 23:31
18F→: 2跟3 不多補充。09/16 23:31
19F推: 再來你的問題要考慮那個object只是點還是帶走座標系。09/16 23:34
20F→: 如果只是三維點x3Dw (描述在world frame)下,因為你有R09/16 23:34
21F→: cw, tcw。就直接轉到camera frame就行了 x3Dc=Rcw*x3Dw+09/16 23:34
22F→: tcw09/16 23:34
23F推: 如果是有座標系且知道Two轉換矩陣(object to world)。09/16 23:36
24F→: 則object to camera的Tco=Tcw*Two09/16 23:36
135F推: 朝聖11/25 18:13
64F推: Done12/04 02:42
229F推: 我都叫龍如12/16 19:22
52F推: 伏11/24 08:43
61F推: 去哪都砍掉重練 自己要選設備的怪誰?11/21 09:11