作者查詢 / cart0909

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cart0909 在 PTT 最新的發文, 共 1 篇

Re: [心情] 剩一個月了

[ NTU ]5 留言, 推噓總分: -2

作者: cart0909 - 發表於 2014/05/30 21:50(11年前)

cart0909 在 PTT 最新的留言, 共 49 則

[閒聊] FC2-PPV-4533593 女優很正

[ japanavgirls ]33 留言, 推噓總分: +24

作者: hne - 發表於 2024/09/18 17:53(1年前)

1^F推cart0909: 3780016 3967987 4116592 4507553 453359309/18 17:58

[LIVE] Novak Djokovic VS Rafael Nadal

[ Tennis ]1489 留言, 推噓總分: +1173

作者: lowes - 發表於 2024/07/29 19:23(1年前)

1264^F推cart0909: 神串留名！07/29 21:43

[問題] p5r頻繁出現錯誤訊息

[ XBOX ]61 留言, 推噓總分: +32

作者: edge123456 - 發表於 2022/10/22 21:07(3年前)

1^F推cart0909: +1 XSS也是玩一玩會出現，還是可以繼續玩。10/22 21:16

[問題] 專案間資料共通問題

[ C_and_CPP ]3 留言, 推噓總分: +2

作者: fanssica - 發表於 2020/12/13 19:32(5年前)

2^F推cart0909: libzmq+cppzmq互傳12/14 07:06

[問題] 電腦視覺問題

[ C_and_CPP ]28 留言, 推噓總分: +3

作者: asdfg1597860 - 發表於 2020/09/14 23:31(5年前)

12^F推cart0909: 什麼是那個位置的轉換矩陣？你是想問那個點在相機坐標系09/15 11:17

13^F→cart0909: 下的座標嗎？因為轉換矩陣是用來描述兩個坐標系的關係(09/15 11:17

14^F→cart0909: SE(3) group) ，還是你物體本身帶有座標系？09/15 11:17

15^F→cart0909: 1是這樣寫沒錯 R只要滿足R*R^T=I 且 det(R)=1 就是rotat09/16 23:31

16^F→cart0909: ion matrix( SO(3) group ). 跟translation組成你寫的09/16 23:31

17^F→cart0909: 形式就是SE(3)其中一種表示方式了。09/16 23:31

18^F→cart0909: 2跟3 不多補充。09/16 23:31

19^F推cart0909: 再來你的問題要考慮那個object只是點還是帶走座標系。09/16 23:34

20^F→cart0909: 如果只是三維點x3Dw (描述在world frame)下，因為你有R09/16 23:34

21^F→cart0909: cw, tcw。就直接轉到camera frame就行了 x3Dc=Rcw*x3Dw+09/16 23:34

22^F→cart0909: tcw09/16 23:34

23^F推cart0909: 如果是有座標系且知道Two轉換矩陣（object to world)。09/16 23:36

24^F→cart0909: 則object to camera的Tco=Tcw*Two09/16 23:36

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暱稱：HoSung

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