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作者 cart0909 在 PTT [ C_and_CPP ] 看板的留言(推文), 共14則

限定看板：C_and_CPP

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[ C_and_CPP ]3 留言, 推噓總分: +2

作者: fanssica - 發表於 2020/12/13 19:32(5年前)

2^F推cart0909: libzmq+cppzmq互傳12/14 07:06

[ C_and_CPP ]28 留言, 推噓總分: +3

作者: asdfg1597860 - 發表於 2020/09/14 23:31(5年前)

12^F推cart0909: 什麼是那個位置的轉換矩陣？你是想問那個點在相機坐標系09/15 11:17

13^F→cart0909: 下的座標嗎？因為轉換矩陣是用來描述兩個坐標系的關係(09/15 11:17

14^F→cart0909: SE(3) group) ，還是你物體本身帶有座標系？09/15 11:17

15^F→cart0909: 1是這樣寫沒錯 R只要滿足R*R^T=I 且 det(R)=1 就是rotat09/16 23:31

16^F→cart0909: ion matrix( SO(3) group ). 跟translation組成你寫的09/16 23:31

17^F→cart0909: 形式就是SE(3)其中一種表示方式了。09/16 23:31

18^F→cart0909: 2跟3 不多補充。09/16 23:31

19^F推cart0909: 再來你的問題要考慮那個object只是點還是帶走座標系。09/16 23:34

20^F→cart0909: 如果只是三維點x3Dw (描述在world frame)下，因為你有R09/16 23:34

21^F→cart0909: cw, tcw。就直接轉到camera frame就行了 x3Dc=Rcw*x3Dw+09/16 23:34

22^F→cart0909: tcw09/16 23:34

23^F推cart0909: 如果是有座標系且知道Two轉換矩陣（object to world)。09/16 23:36

24^F→cart0909: 則object to camera的Tco=Tcw*Two09/16 23:36

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