Re: [問題] 車道置中原理

看板car作者chandler0227 (錢德勒)時間3年前 (2021/05/24 11:05)推噓27(27推 0噓 5→)

留言32則, 29人參與討論串2/3 (看更多)

車道維持置中 1. 主動且持續修正 2. 舒適導向 3. 部分系統不需要道路邊線，可以跟前車軌跡車道偏移修正 1. 僅在接近道路邊線時才給予輔助修正(乒乓球) 2. 安全導向用簡單的兩張圖來解釋兩者差異 https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg

https://i.imgur.com/AaCebWR.jpg

原理分幾類 1. Steering Control 2. Differential Driving/Braking Control [Steering Control] 透過EPS達成，依照控制參數又可以分 (1) 扭矩控制(Steer by Torque, SbT) (2) 轉角控制(Steer by Angle, SbA) 轉角控制表現較好：震盪幅度小、側風下較穩定、方向盤轉角速度低 https://i.imgur.com/ESHwYXj.jpg

https://i.imgur.com/arAIruE.jpg

[Differential Driving/Braking Control] 透過驅動/煞車分配實現左右輪差值驅動力，提供車輛yaw motion 修正車輛偏離車道這類研究在2010左右老實說還不少 Driver assistance system for lane departure avoidance by steering and differential braking https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015368737 Lane-keeping assistance control algorithm using differential braking to prevent unintended lane departures https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066113001901 [車道偏移修正] 近幾年主流車廠是用轉向系統(EPS)，透過扭矩或角度控制應用單側煞車的車廠不多一來不如直接透過轉向系統來得直接二來左右輪差值驅動力不能大到影響車輛縱向速度，所以效果有限但在已經應用轉向控制做車道偏移修正的前提下再加上煞車分配控制可以進一步避免輪胎摩擦力飽和，修正車身動態 [車道維持置中] 用轉向系統(EPS)，透過角度控制居多目前還沒看過用左右輪驅動/煞車力分配做到主動維持置中 ※ 引述《xsoho ()》之銘言： : 請問車道置中或是車道偏移修正的原理是什麼？是單純控制轉向系統還是控制前輪煞車？ : 若是用煞車控制不就很耗煞車皮還有效率變差？Nissan好像就是單純用單側煞車去做到一 : 樣的效果？還是所謂的乒乓球都是靠煞車？ Lane Departure Prevention https://www.nissan-global.com/EN/TECHNOLOGY/OVERVIEW/ldp.html ProPILOT https://www.nissan-global.com/EN/TECHNOLOGY/OVERVIEW/propilot.html 如果是完整的ProPILOT，同時有EPS和Braking Actuator控制是OK的問題是來台灣的版本嘛..... : 還是這種問題業務都會知道？不知怎麼分辨不同車款的車道置中是用哪種方法。業務會知道才有鬼XD -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.72.5.114 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1621825548.A.C02.html ※ 編輯: chandler0227 (42.72.5.114 臺灣), 05/24/2021 11:23:05

推

hg32658

05/24 11:28, 3年前 , 1^F

05/24 11:28, 1^F

→

hg32658

05/24 11:28, 3年前 , 2^F

05/24 11:28, 2^F

推

george1218

05/24 11:29, 3年前 , 3^F

05/24 11:29, 3^F