Re: [新聞] 國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」

看板car作者jack2 (我的小跑車夢)時間3年前 (2020/09/18 10:18)推噓5(5推 0噓 5→)

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※ 引述《francej (~~~~)》之銘言： : ACC雷達會忽略靜止物體前幾天五楊上的那台Lexus LM很可能也是ACC忽略了前面靜止不動的 : Teana，然後把Teana撞成接近廢鐵 (不然理論上人在開應該會剎車不至於會把Teana撞成 : 那樣) : 要解決這問題就是要靠LiDAR : 但目前LiDAR技術還不成熟 (可以用的太貴便宜的解析度角度又不夠好) : 特斯拉折衷的作法是用Virtual LiDAR，也就是用電腦視覺做場景分析對靜止車子的辨識 : 有一定的處理能力但遇到沒看過的(比如之前橫躺的白色貨車)可能就沒轍了得等他收 : 集資料 OTA神經網路參數後持續改進 : (p.s. 現在很多Lv2車子雖然也有攝影機，但基本上只是用來做道路標線辨識很少像 : 特斯拉有在辨識整個場景的 ) : https://www.youtube.com/watch?v=jbqM0l6-zZA

: https://www.youtube.com/watch?v=GfAIDYjdrbs

: https://www.youtube.com/watch?v=fKXztwtXaGo

小弟不才,略有研究, 除了少數廠商是全景辨視外, 其他原則都對不動的東西不會反應主要是因為不動的東西太多了，如果都要有反應，這台車根本動不了。例如在山路的轉彎，轉彎前車子只測得到山壁，然後就要停下來嗎? 不行嘛，或是雪隧那種非直線的隧道，你要車子停下來嗎? 在車子前不動的東西太多，山也是，海也是，天空也是，不要說距離很遠車子判斷距離的能力有些來自雷達，有些是用雙鏡頭視差，但當你面前一片白時連人類都無法判定距離，要靠鄰近輔助的物品，更別提是車子的電腦了 ACC終究不是AI，給什麼條件，做出什麼反應而已，沒能力像人一樣判斷。為了不讓ACC使車子寸步難行，車廠的退讓就是對不動的東西沒反應所以ACC只是"輔助系統"，等到L5，再來考慮可不可以睡覺吧~ -- 看著遠方那裡是我的希望看著遠方我是否還在夢想我不知道還會有多少迷惑失望微弱的光在雨的夜裡閃著微弱的光在夜的窗口亮著我不知道誰會來牽我的手我不知道空虛的日子還要過多久 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 211.23.8.250 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1600395502.A.970.html

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neverfly

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neverfly

09/18 10:26, 3年前 , 2^F

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推

syterol

09/18 10:27, 3年前 , 3^F

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