Re: [討論] 搖控機器人士兵？
※ 引述《mshuang (竹碳烏龍)》之銘言：
: 重點是你的要求到底是甚麼？
: 除非你的要求是在不更動現有公路系統狀況下完成，否則現在科技以經辦得到
: 了不是嗎？
這種UGV的要求是在一般,普通,的鋪裝道路使用,
不是專用道路,也不是在道路上置引導控制器,
單純就是以UGV自己的配備,獨立行駛.
技術條件的困難是,攝影機+電腦比不上人眼+人腦,
後者可以瞬間判斷路況,遠近,厚薄,深淺,而且適應日夜,不同氣候環境.
前者沒辦法,對電腦而言,那只是平面影像,沒有意義.
最簡單方式就是叫電腦判讀道路標線,它就會跟著道路標線跑,
但沒標線它就停擺,而且它也無法辨識前方的東西,譬如說一輛車,一塊大石頭.
(當然可以一個個讓它判讀辨識,但車上不可能裝一台超級電腦與資料庫,
用來即時分辨路況)
後來用立體攝影機,可以看遠近,但是它只能白晝用.
開發紅外線立體攝影機,可以夜間也用,但遇上下雨也不行.
只好再裝上雷射感應器...當然事情還沒完.....
就我看來,最後熱影像與微波雷達都會裝上去,用來判斷人與生命物,
以及遠處車輛的行車動態.
然後雪,颱,狂風,暴雨,沙塵,洪水,高溫,低溫,上坡,下坡,山區,隧道,橋樑,
住民地等等狀況都必須測試.
至於行車系統比較成熟一點,目前做到時速80KM/H,車距4公尺,
由第一輛車負責行駛,後面三輛是用車間資訊系統跟著,
前車加速後車便加速,煞車,轉彎都一樣.
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