Re: [討論] 搖控機器人士兵？
: : UGV也是顯學之一,目前主要發展是走物流,做後勤.
: 這個台灣有阿無人倉儲系統
不是無人倉儲,UGV一個特點就是無人行駛的技術,這並不容易,
現行的主流研究之一是走公路,路線訂好了,大貨車型的UGV可以如同火車列一樣的運輸.
它的優點是,不用駕駛員,不論日夜與路況的車距與車速都比人操縱近與快.
人類在駕駛上是會因路況而產生錯覺,只要有一二人產生這種狀況,
整個車隊的效率就會降低.
但機器沒這問題,只是機器是死的,無法面對程式外的狀況.
鋪設良好的公路上做UGV都不容易了,其實越野(作戰)型式還處於很早期的研究階段.
(與UAV不同,UGV沒辦法只用GPS定路線,實際上行駛時,它依賴各種感應器來辨識路況)
然後,這種大貨車型UGV,發展成熟後一節車隊就十輛二十輛,一隊車隊總輛數會
超過百輛以上,而真正做監控的人類,可能沒幾人.
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