Re: [請益]桿子靠牆力學問題

看板Physics作者 (哇細小光光)時間12年前 (2012/03/03 20:06), 編輯推噓9(9026)
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※ 引述《hydrasmith31 (或許死亡才是最好的解脫)》之銘言: : 標題: Re: [請益]桿子靠牆力學問題 : 時間: Sat Mar 3 18:01:25 2012 : : ※ 引述《HIKARI900766 (哇細小光光)》之銘言: : : ※ 引述《caseypie (期待未來)》之銘言: : : ※ 引述《colorya2001 (遨遊天空)》之銘言: : : : 均勻細桿長L質量M兩端靠在光滑牆壁和地面,如下圖 : : : 如任其自此位置開始下滑桿與牆起初夾角α,下滑過程中夾角會增大 : : : 當夾角變為多少時桿與牆開始分離? : : : ∣ : : : ∣ : : : ∣\ : : : ∣α\ : : : ∣ \ : : : ∣ \ : : : ∣ \ : : : ∣______ : : : anser: cosθ=2cosα/3 : : : 請問大家怎麼去想這個問題??從哪下手??感謝... : : 與牆分離 = 牆對桿之正向力為0 = 桿之質心無橫向加速度 : 由於橫向無加速度,所以acmx = 0 : :  寫出質心x = L/2sinθ 微分得v = ωL/2cosθ :   :  再微分得a = (dω/dt)L/2cosθ + ω^2L/2(-sinθ) : : 因為ax = 0,因此(dω/dt) = ω^2tanθ ------ (1) : : : 考慮落下到與牆夾角θ的情況,列出能量守恆關係式 : : mgL/2(cosα-cosθ) = 1/2(1/12mL^2)ω^2 + 1/2m(ωL/2)^2 ------(Energy) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ θ為我們所求之角度,為牆壁與桿子之夾角              ω則是θ對t的微分, 那ω和轉動慣量的轉軸(1/12mL^2的轉軸在質心)不一樣, 仍然可以直接帶入1/2Iω^2嗎? 不需要用平行軸定理將I之轉軸移至牆壁與桿子之接觸點? : : 微分得到 : : dω/dt = (3g/2L)sinθ ------ (2) : : 由(1)、(2)得到ω^2 = 3g/2Lcosθ : : : 再帶入(Energy) : : mgL/2(cosα - cosθ) = 1/24mL^2(3g/2Lcosθ) + 1/8mL^2(3g/2L)cosθ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 為什麼不用考慮牆壁與地板的正向力所作的功?   既然,質心在X與Y方向皆有位移,不是也應該考慮進去嗎? : 所以cosα - cosθ = 1/8cosθ + 3/8cosθ : : cosα = 3/2cosθ : : θ = arcos(2/3cosα) 這一題困擾我好久唷T^T.... 謝謝回覆~ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.36.84.54

03/03 20:12, , 1F
正向力與位移互相垂直 所以作功 = 0
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03/03 20:13, , 2F
剛體總動能 = 1/2 * 總質量 * 質心速度^2 +
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03/03 20:13, , 3F
1/2 * 對質心旋轉的慣性矩 * 剛體總角速度^2
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03/03 20:16, , 4F
以Y方向來說 重力位能 = Mg*Y方向位移 那地板也是Y
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03/03 20:17, , 5F
方向的力,為什麼不要寫成(Mg + N)*Y方向位移呢?
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03/03 20:18, , 6F
1/2Iω^2 的I和ω不用同一個轉軸嗎?
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03/03 20:22, , 7F
正向力根本沒作到功阿@@
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03/03 20:23, , 8F
轉軸是什麼意思?
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03/03 20:27, , 9F
我不太懂正向力沒有作到功的意思,既然Y方向有位移
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03/03 20:27, , 10F
地板對桿子的正向力也在Y方向,為什麼沒有作到功呢?
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03/03 20:28, , 11F
這題目有特別提到,垂直桿通過質心轉軸之轉動慣量為
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03/03 20:29, , 12F
1/12mL^2 ~
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03/03 20:35, , 13F
你看看正向力作用的點他往哪個方向移動
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03/03 20:36, , 14F
旋轉並沒有一個很特定的轉軸阿XD
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03/03 20:37, , 15F
力是否對系統有作功不是看質心位移嗎?是看接觸點?
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03/03 20:38, , 16F
這...和我學得有點不一樣0.0....
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03/03 20:41, , 17F
作功是看力作用在某一點 然後某一點產生位移
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03/03 20:41, , 18F
我似乎懂作功的盲點了!感謝!!
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03/03 20:42, , 19F
然後力再內積位移才是功
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03/03 20:42, , 20F
恩恩~所有定理輕輕地推導一次比較不會有盲點
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03/03 20:43, , 21F
我了解我自己的問題點了~感謝!!!
03/03 20:43, 21F

03/03 22:54, , 22F
可以把剛體寫成參數式 兩端有邊界條件:各在一段曲線上
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03/03 22:54, , 23F
然後用Hamilton-Jacobi eq作variation
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03/03 22:55, , 24F
這問題推廣就是牆壁不一定要是直線的(桿子也是)
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03/03 22:56, , 25F
桿子也不一定是剛體...可以有彈性係數
03/03 22:56, 25F

03/03 23:14, , 26F
絕得這跟輪擺線問題有類似
03/03 23:14, 26F

03/03 23:14, , 27F
兩者都是先選定是當座標系
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03/03 23:15, , 28F
輪擺線是先選極座標.....這裡是直角座標
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03/03 23:15, , 29F
而且兩者都是建立在剛體的前提下
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03/03 23:16, , 30F
如果會有形變(更別說路徑是曲線)那就好玩了
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03/03 23:34, , 31F

03/04 01:40, , 32F
樓上想表達什麼???????????
03/04 01:40, 32F

03/04 01:49, , 33F
輪擺式位移?
03/04 01:49, 33F

08/13 16:36, , 34F
我了解我自己的問題點了 https://noxiv.com
08/13 16:36, 34F

09/17 14:34, , 35F
這...和我學得有點不 https://daxiv.com
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文章代碼(AID): #1FKWbXL3 (Physics)
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