Re: [理工] [控制]-穩態誤差的問題

看板Grad-ProbAsk作者CRAZYAWIND (考試快到了!!)時間16年前 (2010/02/21 15:15)推噓1(1推 0噓 2→)

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※ 引述《benbchung (距離...是妳經過我的時候)》之銘言： : 問題 : S+7 : 一單位負回授G(S) = -------------------- : S(S+5)(S+8)(S+12) : 1 : 輸入單位斜坡函數u=-------- : s^2 : 求其穩態誤差. : 小弟求出Kv=7/480 : ess=480/7 : 但利用ess= lim s*(1/s^2-y(s))的求法卻等於0 : s=0+ : 不曉得是哪裡計算錯誤了 S+7 T(s) = ──────────── S(S+5)(S+8)(S+12)+(S+7) s ess = lim ── ( 1 - T(s)) s->0 s^2 1 s^4+25s^3+196s^2+480s s^3+25s^2+196s+480 = lim ──[─────────────] = lim [─────────────] s->0 s s^4+25s^3+196s^2+481s+7 s->0 s^4+25s^3+196s^2+481s+7 480 = ── 7 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 59.105.159.190

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ntust661

02/21 15:16, , 1^F

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CRAZYAWIND

02/21 15:17, , 2^F

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推

benbchung

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