討論串[理工] [控制]-穩態誤差的問題
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S+7. T(s) = ────────────. S(S+5)(S+8)(S+12)+(S+7). s. ess = lim ── ( 1 - T(s)). s->0 s^2. 1 s^4+25s^3+196s^2+480s s^3+25s^2+196s+480. = lim ──[───────
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請問像是以下題目... http://ppt.cc/_;T4. 干擾輸入D有個負號. E1(s) = R(s)-y1(s) 輸入造成. E2(s) = -y1(s) 干擾造成. 解答總穩態誤差答案. KK1 1 1 0.5. ess(total) =Lim s {[ 1 - -----------]
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