[理工] [控制]-穩態誤差的問題

看板Grad-ProbAsk作者 (危機感)時間16年前 (2010/01/12 19:21), 編輯推噓2(2推 0噓 14→)
留言16則, 3人參與, 最新討論串1/3 (看更多)
請問像是以下題目.. http://ppt.cc/_;T4 干擾輸入D有個負號 E1(s) = R(s)-y1(s) 輸入造成 E2(s) = -y1(s) 干擾造成 解答總穩態誤差答案 KK1 1 1 0.5 ess(total) =Lim s {[ 1 - -----------]x ----- - (- -------------)x ----- } s-->0 s+K1K2+KK1 s s+K1K2+K1K s ﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋ ↑?? ﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋ R(s)-y1(s) -y2(s) 我的想法是 因為D是負的進入 1 所以 E2(s) = -y2(s) = - ------------ 　 s+K1K2+K1K 但雜訊(total)不是應該 輸入雜訊 加 干擾 嗎? 為什麼上方打問號處會是減的呢？ 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 122.126.120.114
推
01/12 19:37, , 1F
我算的總穩態誤差你打的問號的地方我也算是正的
01/12 19:37, 1F
→
01/12 19:38, , 2F
只不過我不懂他問的最快響應是要做啥的= =
01/12 19:38, 2F
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01/12 19:38, , 3F
我想應該是在K=10時最快吧= =
01/12 19:38, 3F
→
01/12 19:57, , 4F
嗯嗯 最快是10沒錯 不過我想那個地方是負號沒錯..因為有好
01/12 19:57, 4F
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01/12 19:58, , 5F
幾題都是這樣@@...
01/12 19:58, 5F
※ 編輯: cccoco 來自: 122.126.120.138 (01/12 19:59)
→
01/12 20:05, , 6F
C大我打的那裡是負負得正唷...@@..所以你可能是對的= =..
01/12 20:05, 6F
推
01/12 20:09, , 7F
沒 我算出來的D(s)是 1/s+2k1 因為輸入為負所以加負號
01/12 20:09, 7F
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01/12 20:10, , 8F
然後總穩態等於輸入 加干擾
01/12 20:10, 8F
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01/12 20:16, , 9F
嗯......
01/12 20:16, 9F
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01/12 22:39, , 10F
我覺得是加的耶 哭哭
01/12 22:39, 10F
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01/12 22:39, , 11F
阿 沒錯 負負得正
01/12 22:39, 11F
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01/12 23:29, , 12F
請問怎麼看呢@@?
01/12 23:29, 12F
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01/13 00:33, , 13F
Y(s)=(當D=0時的Y/R)*R+(當R=0時的Y/D)*D 代入
01/13 00:33, 13F
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01/13 00:34, , 14F
E(s)=R(s)-Y(s) 應該就是這樣子了
01/13 00:34, 14F
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01/13 00:35, , 15F
直接用記的比較快 剛好相反 輸入正->減,輸入負->加
01/13 00:35, 15F
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01/14 22:07, , 16F
謝h大 現在才看到@@
01/14 22:07, 16F
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