[理工] [控制]-穩態誤差的問題
看板Grad-ProbAsk作者benbchung (距離...是妳經過我的時候)時間16年前 (2010/02/21 15:07)推噓0(0推 0噓 0→)留言0則, 0人參與討論串2/3 (看更多)
問題
S+7
一單位負回授G(S) = --------------------
S(S+5)(S+8)(S+12)
1
輸入單位斜坡函數u=--------
s^2
求其穩態誤差.
小弟求出Kv=7/480
ess=480/7
但利用ess= lim s*(1/s^2-y(s))的求法卻等於0
s=0+
不曉得是哪裡計算錯誤了
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 60.248.236.113
討論串 (同標題文章)