Re: [問題] 請問鋼彈出動時的加速跑道叫做??
那我用Shamanlin的模型來討論好了....
也就是用你文字敘述構築起來的
1.先從一般的追逐算法來看
設彈射器加速度a0=2G,3秒彈射完恰好離艦,則得到離艦初速度v0=6G
(我懶得去算G是多少,直接代比較快),
A用彈射器離艦後不加速以v0初速維持等速度,
B從怠速3秒後以機體最大加速a1=1G做等加速運動
V(G‧sec)
12┼ B
│ ╱│
│ ╱ │
│ ╱ │
6┼───────┼─A 直接用圖形判斷,
/| ╱ │ B在9秒的時後跟A同速,
/ | ╱ │ 到15秒的時候追上A
/ |╱ │
─┬─┼─┬─┬─┬─┼─
0 3 6 9 12 15 t(sec)
2.但Shamanlin不要B衝得太快去追A,比A的速度快去追就好,
那我假設B跟A同速後多加速1秒,也就是增加為7G
V(G‧sec)
12┼ 由上下圖比較,
│ 只是把上圖的B三角形打扁成梯形,
│ 下底變寬,延伸至tb,
│ (10,7) ╴╴╴╴╴B 扣除掉被包含在A裡面的圖形,
6┼───────┼─┼─A 還有上底5 下底6 高1的梯形
/| ╱ │ │ 跟長7 寬tb-15的矩形,
/ | ╱ │ │ 這兩個面積相加等於面積18的三角形,
/ |╱ │ │ 扣除掉已知的小梯型面積在除以7,
─┬─┼─┬─┬─┬─┼─┴── 可得到tb-15=1.7,
0 3 6 9 12 15 tb t(sec) 即B要移動至16.7秒才到達目的地
3.以上都忽略彈射器的長度,會影響最終追上時間,
以下以彈射器的速度圖v0跟機體自力推進的速度圖v1做疊合比較,
假如大於則予以忽略
V(G‧sec)
6┼ v0(t)=2Gt
│ / v1(t)=Gt 就該圖的疊合後,
│ / ╱ 發現彈射器在3秒後彈射完成後
│ / ╱ 自力推進者還在彈射器長的一半位置
3┼ / ╱ 故認定不可忽略,須加算彈射器長度,
| / ╱
︱ /╱ 該影響加至2.圖後面移動,
|/ (0.5*2G*3^2)/7G=1.33
─┬─┼───┬───┬───┬───┼─ 2. 3.所得之時間差加總為約3秒
0 3 6 9 12 t(sec)
4.假設A彈射後加速至一定速後不加速,B也自力加速至一定速後多加速追A,
今設A加速至Vs=12G‧sec,B速度達到Vs後再加速至13G‧sec,
設tb時B追上A
V(G‧sec) (16,13)╴╴╴╴╴╴╴ 先除去彈射器長度的影響,
12┼ ────╱──────┼ 由1.得知,
│ ╱ ╱│ │ B圖形包含的三角形面積等同6*12矩形,
│ ╱ ╱ │ │ 所以B圖左邊跟A圖圍成的平行四邊形
│╱ ╱ │ │ 與左側梯形同面積
6┼───────┼──────┤
/| ╱ │ │ [6*6-(12+13)*0.5]/13=1.7
/ | ╱ │ │ 彈射器長度影響(0.5*2*3^2)/13=0.8
/ |╱ │ │ 加總時間差為2.5
─┬─┼─┬─┬─┬─┼──────┴──
0 3 6 9 12 15 tb t(sec)
5.討論:機體自身加速力對於2圖3圖影響
以MSZ-006 Zeta,MSA-006 Nemo, RX-78 GUNDAM舉例,
最大加速分別為1.81G, 1.15G, 0.93G,
Zeta因加速力夠,不用彈射器可於6秒內可追上以V0等速運動的機體,
相對應的以Shamanlin的模型而言,右側的Time Delay就接近可省略,
只需考慮彈射器長度影響
Nemo就相似於2圖3圖,GUNDAM的時間差略大,
即MS加速越高,對於彈射器的仰賴性越低
6.討論:圖4中,若最終Vs遠大於離艦速度V0=6G
若Vs>>6G,則4圖右側梯形可視為一矩形,彈射器長度影響可無視,
則時間差6(1-6G/Vs)/(1+1G/Vs)趨近於6秒,
就圖形意義上來說,速度達到極大,B與A的通過目的地的間隔差約為6秒,
兩機相差約6Vs
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結論自己下吧,我懶得下結論了
這篇不討論減速問題,因無法確定實際減速點為何時
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◆ From: 114.198.171.49
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討論串 (同標題文章)
完整討論串 (本文為第 42 之 43 篇):