Re: [閒聊] MATRIX II 的 APU
※ 引述《haryewkun (Har)》之銘言：
: MATRIX II 中的 Armored Personal Unit (APU)﹐聽說真正
: 有一個原物的實體在﹐全鋼製造﹐問題是能不能則不得而知
: 平衡上如果純靠程序一定會是難題﹐除非我們擁有 SONY 的
: 技術﹐但我們可以用騎士的操縱技術來彌補。
: 話說回來﹐這不就是 FATIMA 存在的原因了嗎﹖正是要替代
: 騎士操縱 MH﹐讓騎士可以專心于戰鬥的動作上。
: http://www.spawn.com/features/matrix2/images/apu.photo.03.jpg
: 一個沒有 FATIMA 的 MH﹐騎士要困難地維持機體的平衡及
: 操縱手腳。看MATRIX 中那個少年就知道了﹐要想作出劍術
: 是幾乎不可能的。但是有了FATIMA的幫助﹐就讓騎士可以
: 流暢地做出各種動作。
: 試想像上面那台 APU 流暢地使出天位劍技 飛燕劍。。。
: 多牛B 啊。。。
: 就技術上我覺得是可行的﹐不過這種無法大量生產的東西
: 成本會有多高就。。。令人想想都覺得恐怖了。更何況還
: 要加上各種的驅動能源及武器設定呢。
你說現實中讓機械人做出劍技嗎?
我想目前是不可能的...大概還要相當長時間的進步 在材料以及機構學上的進步
機械人學是一門讓人一入門就想下跪的學問.....
光是一個機械臂的出拳動作在控制學上就可以讓人崩潰了 (feedback 趨向unstable)
同時再考慮整體結構以及平衡.....
所謂技術以及運算上的幫助是其次的
前提是在機械設計上能否做得到
操縱並不能靠著力量就維持平衡
至少有要能夠讓駕駛者有維持平衡的操作模式 這就已經相當困難且不實際
人體在動作中可以保持平衡靠的是本能
會自然的將重心改變 四肢晃動去保持平衡
這並沒有辦法靠駕駛者的思考及意識去控制
要做到類人體的動作就必須強迫在設計上接近人類 ex:骨架 動作
現在的機械多半只能夠做已經設定好的少數動作 控制上才不會自爆
能夠走路的機械人也有 我記得之前有展覽過
不過走的方式其實跟人體不太一樣 相當笨拙 (不過看到還是覺得蠻感動的 笑)
要想模擬人體的靈活度的機械設計其實是太過困難也不必要的 算是一種挑戰吧~
就像用輪子跑絕對比用步行的有效率 但在技術上卻是後者為高
更別說在屁股上裝火箭推進器了.....
保證一噴火加速鋼彈就支離破碎......
提外話 如果我們的技術可以做到那種境界...
根本用不著駕駛者 遠端遙控絕對是個更為科學的操縱方式
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