[問題] 陀螺儀跟三軸加速規

看板Electronics作者 (海盒子)時間12年前 (2012/01/10 16:13), 編輯推噓4(4推 0噓 14→)
留言18則, 7人參與, 最新討論串1/3 (看更多)
我google很多資料 都找不太到兩者真正的差異 究竟三軸加速規能不能角度阿... 如果三軸加速規可以量角度 那他的功能不就比陀螺儀強了?? 兩者真正的功能到底是甚麼 麻煩各位幫一下忙 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.41.93.119
推
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Accelerometer測量角度是做得到的，只是相信你不會想拿
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它量產需要測角度的東西。
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以Wii搖桿來說，第一代的Wii搖桿只能偵測甩動方向，不能
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偵測旋轉角度，但是第二代的Wii搖桿就可以。所以第二代
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搖桿就能夠當做摩托車油門或是方向盤來玩遊戲。
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推
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我認為 陀螺儀是"相對起始狀態的角度".
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加速規是"前一個狀態與現在狀態的角速度差" 所以是相對值
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gyroscope 是角速度, 積分之後就可得移動的角度。
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accelerometer 是直線加速度,兩次積分,可得到移動的距離
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物體靜止時,量測重力加速度分量的改變,可得到傾斜的角度
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01/10 23:45, , 11F
這不是八卦板海盒子板大嗎?歡迎光臨^^
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推
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簡單來說高中有學過直角坐標吧
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三軸加速規對應到的座標是 x,y,z
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陀螺儀對應到的座標是 r,θ,φ
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最大的差異就在這囉
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推
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推RAZAVI
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偵測旋轉角度，但是第二 https://noxiv.com
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09/17 23:15, , 18F
物體靜止時,量測重力加 https://daxiv.com
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文章代碼(AID): #1F2_Cnzx (Electronics)
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