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討論串[問題] 陀螺儀跟三軸加速規
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#1
[問題] 陀螺儀跟三軸加速規
推噓4(4推 0噓 14→)留言18則，0人參與, 最新作者seabox (海盒子)時間12年前 (2012/01/10 16:13), 編輯資訊
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我google很多資料. 都找不太到兩者真正的差異. 究竟三軸加速規能不能角度阿.... 如果三軸加速規可以量角度 那他的功能不就比陀螺儀強了??. 兩者真正的功能到底是甚麼. 麻煩各位幫一下忙. --. ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc). ◆ From: 114.41.93.119.
#2
Re: [問題] 陀螺儀跟三軸加速規
推噓1(1推 0噓 3→)留言4則，0人參與, 最新作者AJE (小傑)時間12年前 (2012/01/11 23:00), 編輯資訊
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三軸加速規是量測三軸(X,Y,Z)的加速度(包含重力加速度的結果). 三軸陀螺儀是量測瞬間繞Sensor三軸(X,Y,Z)旋轉的角速度. 假設只有"一個"三軸加速規. 若物體是靜止的 三軸加速規可以量到重力加速度在三軸的分量. 根據此結果可能可以推算出某些姿態角. 但不可能推出"所有"的姿態角(理論
(還有394個字)
#3
Re: [問題] 陀螺儀跟三軸加速規
推噓3(3推 0噓 0→)留言3則，0人參與, 最新作者proach (pazroach)時間12年前 (2012/01/13 15:44), 編輯資訊
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早期的陀螺儀是 gimbal gyro, 二戰電影中看到的陀螺儀就是這種，. 基本上就是小孩子玩的陀螺，但轉速高非常多。. gimbal gyro因為是量相對位置，所以回報的角度是與之前角度的差異，. 把之前的方位當零，那回報的就是絕對角度。. 現在消費性產品用的是 angular rate gyr
(還有214個字)
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