Re: [問題] 陀螺儀?三軸加速規?
最近網拍上就有人在賣焊好的加速規和陀螺儀了
ADXL330和ADXRS300
※ 引述《forceout (forceout)》之銘言：
: ※ 引述《MasterChang (我愛ASM)》之銘言：
: : 這個滿多人在做的，不過是透過多感測器的數據融合去推測(預估)
: : 當前的車體狀態。因為車子本身會移動、轉彎，會有各軸加速度變
: : 化，三軸電子羅盤會有磁力干擾及校正的問題，陀螺儀會有累積誤
: : 差的狀況。
: : 透過上述這些感測器所的數據，可以透過估測理論以及當前系統狀
: : 態的狀態矩陣對應之輸出入關係進行車體姿態的推估。
: : 當然，現成的產品你可以看
: : http://www.playrobot.com/menu04_gyro.htm#motionnode
: : 3D物體定向及姿態記錄器
: : 他是 USB的產品，不過基本上他就是電子羅盤、加速規、陀螺儀綜
: : 合起來的東西。我沒用過，因為這種東西我在念碩班時，用上面的
: : sensor就做過了，只是沒拿出來賣錢。
: 三(兩)軸加速度計到底可不可以量角度?
: Ans:
: 當然可以阿
: 因為z軸跟xy軸會耦合在一起
: 就變成tilt sensor
: XD
: mems sensor不知道零售買不買得到
: 不然買隻Wii搖桿來拆囉
: (想省錢去買Vii吧)
: 詳細情形私底下聊
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