Re: [問題] 陀螺儀?三軸加速規?
加速規可以用ATAN2(X，Y)來測得角度
陀螺儀也可以靠積分得到角度
2個都有SENSOR本身的問題，所以可以靠KELMAN FILTER 來濾波，不過在濾波之前
加速規最好用低通先濾波，陀螺儀用高通濾波，這樣比較好
做出來照別人的PAPER看起來是可以滿準的
如果不想這麼麻煩也可以直接買角度計FAS-G 。
※ 引述《IamBOSS (天神)》之銘言：
: 聽說三軸加速規可以測量傾斜的角度
: 而陀螺儀好像也可以!
: 看了很多的文章
: 很多的三軸加速規SENSOR都沒有含ADC
: 有看到hitachi H48C有ADC的轉換器
: 也有看到WII內部也有傾斜感測器
: 不知道哪一個比較適合?!
: 或是有更適合的嗎?
: 需要在低通加裝濾波器嗎?!
: PS:角度在誤差在0.1~0.5度都OK
: 感謝
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03/09 17:56, , 1F
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