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討論串[問題] 陀螺儀?三軸加速規?
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#6
Re: [問題] 陀螺儀?三軸加速規?
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者barry12321 (紅與黑)時間18年前 (2008/03/08 23:40), 編輯資訊
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最近網拍上就有人在賣焊好的加速規和陀螺儀了. ADXL330和ADXRS300. --. ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc). ◆ From: 61.229.62.59.
#5
Re: [問題] 陀螺儀?三軸加速規?
推噓0(0推 0噓 1→)留言1則，0人參與, 最新作者barry12321 (紅與黑)時間18年前 (2008/03/08 23:35), 編輯資訊
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加速規可以用ATAN2(X，Y)來測得角度. 陀螺儀也可以靠積分得到角度. 2個都有SENSOR本身的問題，所以可以靠KELMAN FILTER 來濾波，不過在濾波之前. 加速規最好用低通先濾波，陀螺儀用高通濾波，這樣比較好. 做出來照別人的PAPER看起來是可以滿準的. 如果不想這麼麻煩也可以直接
#4
Re: [問題] 陀螺儀?三軸加速規?
推噓4(4推 0噓 5→)留言9則，0人參與, 最新作者forceout (forceout)時間18年前 (2008/02/07 00:25), 編輯資訊
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三(兩)軸加速度計到底可不可以量角度?. Ans:. 當然可以阿. 因為z軸跟xy軸會耦合在一起. 就變成tilt sensor. XD. mems sensor不知道零售買不買得到. 不然買隻Wii搖桿來拆囉. (想省錢去買Vii吧). 詳細情形私底下聊. --. ※ 發信站: 批踢踢實業坊(pt
#3
Re: [問題] 陀螺儀?三軸加速規?
推噓1(1推 0噓 1→)留言2則，0人參與, 最新作者MasterChang (我愛ASM)時間18年前 (2008/02/03 21:49), 編輯資訊
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這個滿多人在做的，不過是透過多感測器的數據融合去推測(預估). 當前的車體狀態。因為車子本身會移動、轉彎，會有各軸加速度變. 化，三軸電子羅盤會有磁力干擾及校正的問題，陀螺儀會有累積誤. 差的狀況。. 透過上述這些感測器所的數據，可以透過估測理論以及當前系統狀. 態的狀態矩陣對應之輸出入關係進行車體
(還有157個字)
#2
Re: [問題] 陀螺儀?三軸加速規?
推噓8(8推 0噓 5→)留言13則，0人參與, 最新作者IamBOSS (天神)時間18年前 (2008/02/03 15:29), 編輯資訊
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是要在汽車行駛上面使用的~~. 我們希望可以得到 路面的坡度角. 三軸加速規或陀螺儀沒有辦法得到絕對角度嘛?!. --. ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc). ◆ From: 125.224.170.153.
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