Re: [問題] 陀螺儀?三軸加速規?
※ 引述《IamBOSS (天神)》之銘言：
: 是要在汽車行駛上面使用的~~
: 我們希望可以得到 路面的坡度角
: 三軸加速規或陀螺儀沒有辦法得到絕對角度嘛?!
這個滿多人在做的，不過是透過多感測器的數據融合去推測(預估)
當前的車體狀態。因為車子本身會移動、轉彎，會有各軸加速度變
化，三軸電子羅盤會有磁力干擾及校正的問題，陀螺儀會有累積誤
差的狀況。
透過上述這些感測器所的數據，可以透過估測理論以及當前系統狀
態的狀態矩陣對應之輸出入關係進行車體姿態的推估。
當然，現成的產品你可以看
http://www.playrobot.com/menu04_gyro.htm#motionnode
3D物體定向及姿態記錄器
他是 USB的產品，不過基本上他就是電子羅盤、加速規、陀螺儀綜
合起來的東西。我沒用過，因為這種東西我在念碩班時，用上面的
sensor就做過了，只是沒拿出來賣錢。
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不要問我從哪來，我只是一個浪跡天涯的工程師....
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※ 編輯: MasterChang 來自: 59.104.123.85 (02/03 21:51)
推
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