作者查詢 / qwert77
作者 qwert77 在 PTT 全部看板的留言(推文), 共141則
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1F推: 題目要你轉成訊號流程圖?02/01 23:49
10F推: 乙組正取路過223.139.15.132 01/31 09:57
1F推: 一樣畫法呀01/12 11:05
2F→: 沒有漸進線01/12 11:05
3F→: 所以根最後都會進入到零點01/12 11:05
3F推: 你就令y=sum(n=0~無窮大)cn*x^n12/05 16:46
4F→: 微分兩次和四次後代進去12/05 16:46
5F→: 再把sinx變成級數的型式12/05 16:46
6F→: 找出遞迴關係12/05 16:46
7F→: 答案就出來了12/05 16:46
1F推: 當然116223.138.34.63 12/02 18:05
13F→: 給個建議223.138.34.63 12/02 17:22
14F→: 我朋友私立大學考上清大動機結果每個教223.138.34.63 12/02 17:23
15F→: 授聽到私立的就都不收最後只能放棄報到223.138.34.63 12/02 17:23
1F→: 你的P算出來-4就不合理了12/01 12:02
2F→: 這樣代表有一個根在右半平面12/01 12:02
3F→: 系統不可能會穩定12/01 12:02
4F→: 所以用PI也不行12/01 13:22
5F→: 你試試看用PID12/01 13:22
6F→: 我看過你前面的damping和wn12/01 13:22
7F→: 沒有算錯12/01 13:22
8F→: 所以你要設計KD KP KI12/01 13:22
9F→: 可是這樣有四個未知數12/01 13:22
10F→: 但有三個方程式無法解12/01 13:22
11F→: 所以你要自己假設第三個pole位置12/01 13:22
12F→: 離主極點5倍或10倍遠12/01 13:22
13F→: 再去計算三個參數12/01 13:22
14F→: 就可以求出來了12/01 13:22
5F噓: cauchy和legendre的判斷會花多久?11/26 22:47
1F推: 看起來是沒有錯~10/24 20:43
1F→: 可以唷 用配方法 配成完全平方10/03 15:18