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作者 Howard1648 在 PTT [ Mechanical ] 看板的留言(推文), 共22則

限定看板：Mechanical

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[ Mechanical ]29 留言, 推噓總分: +2

作者: sevenfeet - 發表於 2023/11/10 23:51(2年前)

11^F噓Howard1648: 你們的使用情境只會在意加減等速、煞車是不是有照設定11/12 11:42

12^F→Howard1648: 的曲線跑而已吧？不懂為什麼要花時間去量馬達的電壓11/12 11:42

13^F→Howard1648: 電流值，是不是努力的方向錯了？11/12 11:42

14^F推Howard1648: 如果要減速的曲線走，不可能完全停止輸出電壓，把減速11/12 12:04

15^F→Howard1648: 的工作交給外接的電阻、馬達自己的內阻或是給機構的摩11/12 12:04

16^F→Howard1648: 擦力減速。只能輸出電壓減速。11/12 12:04

17^F→Howard1648: 我先回一下量測相關的的部分好了。11/12 15:46

18^F→Howard1648: 因為馬達是RL電路系統，所以MOSTFET或IGBT打出去的PWM11/12 15:46

19^F→Howard1648: 電壓並不會被濾波，所以如果你示波器勾UVW其中一相，11/12 15:46

20^F→Howard1648: 地的部分接電源的地，會看到PWM的訊號而非弦波訊號，11/12 15:46

21^F→Howard1648: 常見的頻率會落在20～40kHz左右(至少我自己做是用24kH11/12 15:46

22^F→Howard1648: z的PWM)。11/12 15:46

23^F→Howard1648: 因此通常看的是相電流，量測建議用電流碳棒量測。馬達11/12 15:46

24^F→Howard1648: 在旋轉的狀態下相電流的弦波頻率會是馬達旋轉頻率*馬11/12 15:46

25^F→Howard1648: 達極對數(pole pairs)。11/12 15:46

[ Mechanical ]9 留言, 推噓總分: +1

作者: NationalTeam - 發表於 2021/07/14 22:56(4年前)

1^F→Howard1648: 第2個是因為沒有摩擦力吧07/16 21:27

3^F→Howard1648: 直流馬達模型的推導分為產生力矩的電路端與被力矩帶07/18 23:00

4^F→Howard1648: 動的機械端(轉子與負載等等)。07/18 23:00

5^F→Howard1648: 就題目的意思來看，是從轉子到負載都沒有摩擦力，因此07/18 23:00

6^F→Howard1648: 也不會有B項。07/18 23:00

7^F推Howard1648: 總之就是題目沒給的就當他沒有吧，不然要考慮的東西太07/18 23:07

8^F→Howard1648: 多了，像是轉子的轉動慣量、與軸承的摩擦力等等。07/18 23:07

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