[討論] 請問BLDC的驅動如何量測為佳?

看板Mechanical作者 (引戰不成)時間5月前 (2023/11/10 23:51), 5月前編輯推噓2(3推 1噓 25→)
留言29則, 4人參與, 5月前最新討論串1/1
請教各位先進, 廠商提供的驅動基板,已寫好程式 會依某個路徑(時間)讓馬達升速,降速,剎車 但我一直懷疑並未真的照廠商所說(或者說照規格)在跑... 馬達轉速很容易量, 想請問該如何針對BLDC的驅動板輸出處(即三條線) 進一步量測,至少希望能直接得到輸出"電壓"跟"頻率" (許久前曾試過示波器=>麻煩+只能量電流+老示波器螢幕故障) 曾試過用電表量,結果只看到很多高頻 (>20KHz,想必是沒濾波,量到IGBT疊出來的高頻) 有些電表號稱支援VFD量測(應該指市售的變頻器), 含TRUE RMS與LPF,但只能量"電壓",不是頻率比較重要嗎?! 類似這樣 https://youtu.be/WZOCdt8buYI?si=ql9vyjmYAUFY_EJO&t=360
也有查到號稱能量"電壓+頻率"的,例如 https://www.tes.com.tw/product_detail.asp?seq=436 光從規格很難想像到底要怎麼使用,頻率只從45Hz開始? 開啟VFD功能卻是給"計頻器"使用? (不是交流檔嗎?) 希望有相關經驗的前輩提供意見,感謝. -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.44.49.155 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1699631497.A.AAB.html
推
11/11 01:01, 5月前 , 1F
示波器是量電壓，電流得接電流探針。示波器可以量到載波
11/11 01:01, 1F
是用像鉤表(機身比一般鉤表細小,電壓輸出)套住其中一條線,接示波器
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11/11 01:01, 5月前 , 2F
頻率，如果是要速度變化不是應該用可記錄的轉速計，依時
11/11 01:01, 2F
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11/11 01:01, 5月前 , 3F
間對應速度的變化嗎？？
11/11 01:01, 3F
其實有記錄轉速的設備, 但暫時不需每秒都記那麼詳細,所以先用能看轉速的面板即可 我希望至少可以用眼睛看到變頻器的輸出(頻率/電壓), 再跟旁邊的轉速對照著看
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11/11 01:06, 5月前 , 4F
我自己弄的驅動，也是想達成這樣的效果，要可以跟著我想
11/11 01:06, 4F
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11/11 01:06, 5月前 , 5F
要的時間和速度變化，但是目前功力不足，同樣的加減速要
11/11 01:06, 5F
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11/11 01:06, 5月前 , 6F
求要適應不同負載很難搞。
11/11 01:06, 6F
推
11/11 11:34, 5月前 , 7F
可以找看看廠商有動力計測試機，好一點的設備可以量測
11/11 11:34, 7F
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11/11 11:34, 5月前 , 8F
驅動器輸出端的三相電壓值 電流 跟pf值，可以看到不同
11/11 11:34, 8F
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11/11 11:34, 5月前 , 9F
負載值下的驅動器輸出電壓電流值變化，確認馬達跟驅動
11/11 11:34, 9F
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11/11 11:34, 5月前 , 10F
器整個匹配的狀況
11/11 11:34, 10F
噓
11/12 11:42, 5月前 , 11F
你們的使用情境只會在意加減等速、煞車是不是有照設定
11/12 11:42, 11F
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11/12 11:42, 5月前 , 12F
的曲線跑而已吧？ 不懂為什麼要花時間去量馬達的電壓
11/12 11:42, 12F
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11/12 11:42, 5月前 , 13F
電流值，是不是努力的方向錯了？
11/12 11:42, 13F
降速有兩種 1.停止輸出 2.降頻 怎麼會一樣呢?
推
11/12 12:04, 5月前 , 14F
如果要減速的曲線走，不可能完全停止輸出電壓，把減速
11/12 12:04, 14F
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11/12 12:04, 5月前 , 15F
的工作交給外接的電阻、馬達自己的內阻或是給機構的摩
11/12 12:04, 15F
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11/12 12:04, 5月前 , 16F
擦力減速。只能輸出電壓減速。
11/12 12:04, 16F
不可能? 廠商"本人親口"告訴我 他程式就是這樣寫 ※ 編輯: sevenfeet (118.168.194.13 臺灣), 11/12/2023 13:42:39
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11/12 15:46, 5月前 , 17F
我先回一下量測相關的的部分好了。
11/12 15:46, 17F
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11/12 15:46, 5月前 , 18F
因為馬達是RL電路系統，所以MOSTFET或IGBT打出去的PWM
11/12 15:46, 18F
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11/12 15:46, 5月前 , 19F
電壓並不會被濾波，所以如果你示波器勾UVW其中一相，
11/12 15:46, 19F
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11/12 15:46, 5月前 , 20F
地的部分接電源的地，會看到PWM的訊號而非弦波訊號，
11/12 15:46, 20F
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11/12 15:46, 5月前 , 21F
常見的頻率會落在20～40kHz左右(至少我自己做是用24kH
11/12 15:46, 21F
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11/12 15:46, 5月前 , 22F
z的PWM)。
11/12 15:46, 22F
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11/12 15:46, 5月前 , 23F
因此通常看的是相電流，量測建議用電流碳棒量測。馬達
11/12 15:46, 23F
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11/12 15:46, 5月前 , 24F
在旋轉的狀態下相電流的弦波頻率會是馬達旋轉頻率*馬
11/12 15:46, 24F
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11/12 15:46, 5月前 , 25F
達極對數(pole pairs)。
11/12 15:46, 25F
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11/13 21:17, 5月前 , 26F
11/13 21:17, 26F
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11/13 21:18, 5月前 , 27F
11/13 21:18, 27F
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11/13 21:20, 5月前 , 28F
都找有modbus通訊的，然後看你要自己謝程式，或直接用人
11/13 21:20, 28F
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11/13 21:20, 5月前 , 29F
機抓數值。
11/13 21:20, 29F
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