作者查詢 / Howard1648
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66F推: 不要用來coding都好用,因為有些程式101.9.98.187 02/20 21:44
67F→: 語言的IDE還沒完全支援win11101.9.98.187 02/20 21:45
11F噓: 你們的使用情境只會在意加減等速、煞車是不是有照設定11/12 11:42
12F→: 的曲線跑而已吧? 不懂為什麼要花時間去量馬達的電壓11/12 11:42
13F→: 電流值,是不是努力的方向錯了?11/12 11:42
14F推: 如果要減速的曲線走,不可能完全停止輸出電壓,把減速11/12 12:04
15F→: 的工作交給外接的電阻、馬達自己的內阻或是給機構的摩11/12 12:04
16F→: 擦力減速。只能輸出電壓減速。11/12 12:04
17F→: 我先回一下量測相關的的部分好了。11/12 15:46
18F→: 因為馬達是RL電路系統,所以MOSTFET或IGBT打出去的PWM11/12 15:46
19F→: 電壓並不會被濾波,所以如果你示波器勾UVW其中一相,11/12 15:46
20F→: 地的部分接電源的地,會看到PWM的訊號而非弦波訊號,11/12 15:46
21F→: 常見的頻率會落在20~40kHz左右(至少我自己做是用24kH11/12 15:46
22F→: z的PWM)。11/12 15:46
23F→: 因此通常看的是相電流,量測建議用電流碳棒量測。馬達11/12 15:46
24F→: 在旋轉的狀態下相電流的弦波頻率會是馬達旋轉頻率*馬11/12 15:46
25F→: 達極對數(pole pairs)。11/12 15:46
663F→: @D3 @D410/06 07:43
228F推: 2@07/11 13:49
186F→: https://youtu.be/3Fh0KUoBjEU?t=21307/05 07:11
187F→: Furi硬值短到boss在A妳的時候,可以偷A一刀回去。也能07/05 07:11
188F→: 用閃躲取消動作。07/05 07:11
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