Re: [分享] CC方向盤虛位測試

看板car作者chandler0227 (錢德勒)時間2年前 (2021/11/09 13:24)推噓32(32推 0噓 1→)

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嚴格說那不算是虛位虛位是指車輛靜止狀態，轉動方向盤車輪卻未轉動一般是商用車的轉向系統才有的問題，乘用車很不明顯直接拿Kinematics & Compliance的試驗數據來看方向盤轉向角度和左右輪角度的關係轎車 https://i.imgur.com/TAuP48v.jpg

休旅 https://i.imgur.com/j6XfMLa.jpg

整段曲線變化相當連續假設有虛位的話，曲線中間0點附近會有一段接近水平 (也就是方向盤轉了但車輪沒動) 影片中車輛的動態跟不上打方向盤的速度，這種情況是由於轉向系統響應用AB Dynamics的一段影片來解釋(請觀察影片20~37秒) https://youtu.be/_RrhctXIJKU?t=20

方向盤轉動角速度加快到後來車子動態就漸漸跟不上，相位開始有落差之後再提高頻率，在33秒左右相位變成落後180度(完全反向) 這項測試可以參考ISO/TR 8726 https://i.imgur.com/u4AUJzF.jpg

影響轉向系統響應的主因有兩大類 1. 機構：轉向柱剛性、齒輪間隙、摩擦力造成的機構延遲、遲滯效應運動過程一定有阻尼力產生 (這也是前面講虛位指靜態狀態的原因，動態會牽扯到阻尼) 2. 輔助轉向的延遲與響應：現在的新車多數採用EPAS(電子助力)，有低延遲與助力可調整的特點 EPAS會有boost curve調整助力 https://i.imgur.com/VS0buGz.png

車速越低輔助力越大、運動化調校輔助力越低另外還要考量： (1) Active damping (2) Friction Compensation (3) Inertia Compensation 馬達助力、阻尼、響應等問題都會影響轉向手感得看車廠設定一般乘用車轉向系統的響應頻寬會落在2 Hz左右 (絕大多數操控條件轉向響應的需求都落在2 Hz內) 商用車則是1 Hz左右也有專門的轉向系統台架測試 IPG: Steering-in-the-Loop https://www.youtube.com/watch?v=kJjUe6nT6IA

https://i.imgur.com/aqpxFcT.jpg

dSPACE: test bench for steering systems https://www.youtube.com/watch?v=brV-JrDMa2o

https://i.imgur.com/lm86DVv.jpg

與轉向有關的標準測試項目 1. ISO 7401: Lateral Transient Response step iput https://i.imgur.com/SvrlZuo.png

pulse input https://i.imgur.com/mAT3SSy.png

sinusoidal input (ISO/TR 8725) frequency response (ISO/TR 8726) 2. ISO 13674: Test method for the quantification of on-centre handling Part 1: Weave test (ISO 13674-1) Part 2: Transition test (ISO 13674-2) ※ 引述《z85917131 (z85917131)》之銘言： : https://www.facebook.com/groups/424015759280846/permalink/427735218908900/ : https://i.imgur.com/erA4ZzG.jpg

: https://i.imgur.com/e9q8hk2.jpg

: ———— : 之前看小施影片就有提到 : 在行駛中左右轉動方向盤看車子有沒有晃動 : 就可以知道方向盤虛位大不大？ : 大家有試過這個方法嗎？試過，不過是動態響應測試喔 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.73.170.91 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1636435453.A.EE9.html

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louisxxiii

11/09 13:27, 2年前 , 1^F

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PhenomII950

11/09 13:35, 2年前 , 2^F

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kazami

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