[分享] Tesla AI Day簡易導讀 (2021/8/19)

看板car作者 (櫻木)時間2年前 (2021/08/22 09:00), 2年前編輯推噓40(40推 0噓 68→)
留言108則, 33人參與, 2年前最新討論串1/1
上週五的Tesla AI Day，除了最後宣告要打造Tesla機器人讓大家跌破眼鏡以外， 前兩個小時都在"報告"目前Autopilot工作進度，和自行設計的NN專用D1晶片 https://www.youtube.com/watch?v=j0z4FweCy4M
簡易解說如下，總之很酷，Tesla從來就不只是一間造車公司 以往各個鏡頭分別偵測車道線和道路邊緣雖然準確(上)，但投影到市區行駛需要的 Vector Space是無法使用的(下) https://i.imgur.com/IwZd18H.png
需要校正不同車輛安裝角度的些微差異 https://i.imgur.com/3rUAyzY.png
多鏡頭融合後在Vector Space的成果(右下) https://i.imgur.com/i9OqGj0.png
橘色：單一鏡頭辨識／藍色：多鏡頭融合辨識 https://i.imgur.com/NRqGo2r.png
忘了在說什麼總之很酷 https://i.imgur.com/A6WUhAI.png
即時辨識繪製環境，有別於HD map的圖資是items，Tesla的圖資是features https://i.imgur.com/sJSTZAc.png
[視野被遮蔽時] Video作法：能準確辨識／單一幀作法：被迫猜出最有可能的車輛位置(不準確) https://i.imgur.com/JgezOGy.png
[捨棄雷達前後比較] 1.上：距離／下：速度 2.綠線：雷達／藍線：Video作法／橘線：單一幀作法(其中速度是深度微分，非常不準確) https://i.imgur.com/KM0qrm9.png
本段總結 https://i.imgur.com/AgKHsw7.png
前方路口要左轉，1.5毫秒內做完2500次最佳化試算 右上：距離vs時間／右下：速度vs時間 https://i.imgur.com/SBiamGq.png
路口左轉的最佳化試算，各個圖表分別是綜合評分、通過時間、碰撞機率、 橫向加速度、橫向搖晃(舒適度) https://i.imgur.com/rMZFNbU.png
整體架構！ https://i.imgur.com/Nhkp10w.png
人工標記的統計數據(看不懂總之很酷) https://i.imgur.com/CBH1r9J.png
一個片段的處理過程 https://i.imgur.com/9K33uRe.png
不同車輛經過同一個路口的即時繪製情況 https://i.imgur.com/6hJSTD0.png
即時繪製情況加總 https://i.imgur.com/lwmRxMQ.png
純視覺辨識的點雲 https://i.imgur.com/GBgqUe8.png
辨識成果1 https://i.imgur.com/MKmFmNh.png
辨識成果2 https://i.imgur.com/YjpfVhc.png
每週可從車隊取得一萬個自動標記的片段 https://i.imgur.com/PnAzALh.png
建構虛擬世界讓Autopilot演練 https://i.imgur.com/41fIAj8.png
包括在高速公路上跑步的夫妻與狗 https://i.imgur.com/rYvRfpU.png
還有過馬路的駝鹿 https://i.imgur.com/UeORYz5.png
Dojo架構 https://i.imgur.com/hbeqVmR.png
D1晶片拆解 https://i.imgur.com/zjtJUch.png
D1晶片特點 https://i.imgur.com/gdKMnYr.png
D1晶片伺服器特點 https://i.imgur.com/eYwWxtn.png
Tesla Bot! https://i.imgur.com/bZjymDX.png
https://i.imgur.com/7OSVu8Z.png
https://i.imgur.com/zyjw1FP.png
-- TESLA知識家 https://www.facebook.com/TeslaHere -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.230.128.223 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1629594008.A.DD2.html ※ 編輯: ingmu (36.230.128.223 臺灣), 08/22/2021 09:02:08
推
08/22 09:17, 2年前 , 1F
特糞集合
08/22 09:17, 1F
推
08/22 09:19, 2年前 , 2F
資料完整推
08/22 09:19, 2F
推
08/22 09:21, 2年前 , 3F
一個車企擁有這些實力 嗯 但是在車版被當成廢物公司
08/22 09:21, 3F
→
08/22 09:21, 2年前 , 4F
我本來想發一篇 後來想想還是算了
08/22 09:21, 4F
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08/22 09:21, 2年前 , 5F
拿一堆看不懂的東西讓粉絲高潮的布教大會
08/22 09:21, 5F
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08/22 09:22, 2年前 , 6F
像一樓這種 對牛彈情。自己知道這些資訊就好 真的
08/22 09:22, 6F
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08/22 09:25, 2年前 , 7F
像樓上這種鐵粉，我也是笑死，盡信書則不如無書
08/22 09:25, 7F
推
08/22 09:28, 2年前 , 8F
沒事啦阿威 你也只看的懂女孩上其他男人的特斯拉跟人
08/22 09:28, 8F
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08/22 09:28, 2年前 , 9F
跑了 還笑的出來真是強顏歡笑
08/22 09:28, 9F
推
08/22 09:29, 2年前 , 10F
樓上這種 也是不需要發認真文在車版的原因
08/22 09:29, 10F
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08/22 09:32, 2年前 , 11F
是啊，EV板就可以認真發文了，不過我好像都沒看過樓上發耶
08/22 09:32, 11F
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08/22 09:37, 2年前 , 12F
你還有臉講啊 人家開版 就去把水準搞低 真噁心
08/22 09:37, 12F
推
08/22 09:53, 2年前 , 13F
這間公司真的很屌
08/22 09:53, 13F
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08/22 10:01, 2年前 , 14F
用人模仿機器人，這應該沒有別人做得出來
08/22 10:01, 14F
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08/22 10:07, 2年前 , 15F
08/22 10:07, 15F
推
08/22 10:14, 2年前 , 16F
那個不是麋鹿 是駝鹿。請搜尋moose
08/22 10:14, 16F
謝謝指正XD
推
08/22 10:21, 2年前 , 17F
看完真的覺得車買對股票也買對了
08/22 10:21, 17F
推
08/22 10:27, 2年前 , 18F
這發表會每次的資訊量都超大
08/22 10:27, 18F
※ 編輯: ingmu (36.230.128.223 臺灣), 08/22/2021 10:31:38
推
08/22 10:31, 2年前 , 19F
推
08/22 10:31, 19F
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08/22 10:43, 2年前 , 20F
08/22 10:43, 20F
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08/22 10:43, 2年前 , 21F
這給看不懂技術 但想了解的
08/22 10:43, 21F
推
08/22 10:52, 2年前 , 22F
不知道其他車廠都怎麼處理自駕這件事 還是.. 先等別人做就
08/22 10:52, 22F
→
08/22 10:52, 2年前 , 23F
好？
08/22 10:52, 23F
推
08/22 11:01, 2年前 , 24F
應該要來台灣做
08/22 11:01, 24F
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08/22 11:01, 2年前 , 25F
難度高
08/22 11:01, 25F
推
08/22 11:07, 2年前 , 26F
dojo的算力好像會超過富岳 特真的是一間很牛的公司 dojo
08/22 11:07, 26F
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08/22 11:08, 2年前 , 27F
起碼一億美金跑不掉吧
08/22 11:08, 27F
推
08/22 11:10, 2年前 , 28F
馬斯克大概想搞一台exaFlops等級的超算
08/22 11:10, 28F
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08/22 11:13, 2年前 , 29F
AI day終極目的就是招人 我已經看到很多人要跳槽
08/22 11:13, 29F
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08/22 11:14, 2年前 , 30F
其他廠的自駕 就是堪憂 尤其裝了光達的那種
08/22 11:14, 30F
推
08/22 11:23, 2年前 , 31F
有看 沒有懂
08/22 11:23, 31F
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08/22 11:35, 2年前 , 32F
08/22 11:35, 32F
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08/22 11:35, 2年前 , 33F
這是Hyundai的機器人
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08/22 11:35, 2年前 , 34F
比請真人來跳舞好多了
08/22 11:35, 34F
推
08/22 11:41, 2年前 , 35F
我承認我看不懂
08/22 11:41, 35F
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08/22 12:01, 2年前 , 36F
Atlas的機器人跟Tesla要做的兩個根本沒關係 不通路線
08/22 12:01, 36F
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08/22 12:01, 2年前 , 37F
一個是AI 另一個是寫好內碼遠端控制
08/22 12:01, 37F
還有 32 則推文
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08/22 14:08, 2年前 , 70F
你的勁戰跟車版也沒關係
08/22 14:08, 70F
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08/22 14:09, 2年前 , 71F
給原po 這種辛苦整理的文發stock才對 發來這 被某些
08/22 14:09, 71F
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08/22 14:09, 2年前 , 72F
人搞的臭的要死
08/22 14:09, 72F
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08/22 14:13, 2年前 , 73F
我有在車板發過勁戰文喔？我很清楚板規但是不清楚為何有人
08/22 14:13, 73F
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08/22 14:13, 2年前 , 74F
可以瘋馬斯克到這種程度，比起這種人，我應該是守序善良吧
08/22 14:13, 74F
推
08/22 14:29, 2年前 , 75F
可以上班時間反特斯拉推文到這種程度
08/22 14:29, 75F
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08/22 14:29, 2年前 , 76F
你應該在領紓困吧
08/22 14:29, 76F
推
08/22 14:43, 2年前 , 77F
其它車企：幹嘛？想逼死誰？一起改改外型不好嗎？
08/22 14:43, 77F
→
08/22 14:43, 2年前 , 78F
不必跟廢物一般見識。他不配。
08/22 14:43, 78F
推
08/22 14:52, 2年前 , 79F
阿威我的買菜車準備改色 幫選個色好不好
08/22 14:52, 79F
→
08/22 14:52, 2年前 , 80F
如果在領紓困騎勁戰的話 給妳一點參與感啦
08/22 14:52, 80F
→
08/22 14:52, 2年前 , 81F
08/22 14:52, 81F
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08/22 15:26, 2年前 , 82F
阿威你把特斯拉打下地獄 心上人不會喜歡你的
08/22 15:26, 82F
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08/22 15:26, 2年前 , 83F
跟車無關
08/22 15:26, 83F
→
08/22 15:41, 2年前 , 84F
阿庫婭藍如何？很適合你選擇特斯拉的聰明才智
08/22 15:41, 84F
推
08/22 15:45, 2年前 , 85F
哈哈哈 果然是阿威
08/22 15:45, 85F
推
08/22 15:52, 2年前 , 86F
不要推薦你的勁戰顏色好嗎
08/22 15:52, 86F
推
08/22 15:53, 2年前 , 87F
阿威嗆人財產多少，但我比較想知道阿威財產多少
08/22 15:53, 87F
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08/22 16:13, 2年前 , 88F
你只要知道我買的起model S但是不屑買就好了
08/22 16:13, 88F
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08/22 16:30, 2年前 , 89F
阿威騎勁戰嗆人財產 笑死
08/22 16:30, 89F
推
08/22 16:36, 2年前 , 90F
這邊有人買不起model s嗎，你應該說閒錢可以買幾台比較有參
08/22 16:36, 90F
→
08/22 16:36, 2年前 , 91F
考價值，但我是很尊重阿威的
08/22 16:36, 91F
推
08/22 17:48, 2年前 , 92F
如果只住家裡不用房租 很多人都買得起S
08/22 17:48, 92F
推
08/22 18:35, 2年前 , 93F
這種宣傳式的talk在學術界或是新創要錢是看起來很厲害沒
08/22 18:35, 93F
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08/22 18:35, 2年前 , 94F
錯，但他要做自動駕駛這塊領域，我會比較想知道什麼情況
08/22 18:35, 94F
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08/22 18:35, 2年前 , 95F
下會判斷錯誤，有沒有系統跳脫之後的備援機制等等，畢竟
08/22 18:35, 95F
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08/22 18:35, 2年前 , 96F
一個跳脫或判斷錯誤可能是一條人命，跟研究上判斷錯了沒
08/22 18:35, 96F
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08/22 18:35, 2年前 , 97F
關係可不一樣
08/22 18:35, 97F
推
08/22 20:57, 2年前 , 98F
自駕最終會類似打疫苗，數據證明比人類失誤低，用了Z>B
08/22 20:57, 98F
※ 編輯: ingmu (118.150.202.245 臺灣), 08/22/2021 22:20:28 ※ 編輯: ingmu (118.150.202.245 臺灣), 08/22/2021 22:20:59
→
08/23 00:28, 2年前 , 99F
某些為酸而酸的推文 看了真的覺得很悲哀
08/23 00:28, 99F
推
08/23 07:54, 2年前 , 100F
真辛苦 每天騎勁戰跑外送 還能撥時間嗆人財產 可悲
08/23 07:54, 100F
→
08/23 07:55, 2年前 , 101F
08/23 07:55, 101F
推
08/23 10:13, 2年前 , 102F
鑽車縫的打工仔 鬼月小心注意安全啊 笑死
08/23 10:13, 102F
→
08/23 10:36, 2年前 , 103F
只是副業而已，瞧你高潮成這樣，笑死
08/23 10:36, 103F
推
08/23 11:08, 2年前 , 104F
阿威還要做副業喔 嘖嘖
08/23 11:08, 104F
推
08/23 13:24, 2年前 , 105F
正業熊貓外送 副業鑽車縫打工仔
08/23 13:24, 105F
推
08/23 13:35, 2年前 , 106F
喔我的副業比較鳥啦 老婆幫忙收收房租而已 你騎車真的注
08/23 13:35, 106F
→
08/23 13:36, 2年前 , 107F
意安全 命重要 辛苦了
08/23 13:36, 107F
推
08/23 13:48, 2年前 , 108F
看不懂 總之很酷
08/23 13:48, 108F
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