Re: [問題] ABS到底會不會降低煞車距離已回收

看板car作者a202052003 (秋棠落葉)時間9年前 (2015/05/09 23:36)推噓9(9推 0噓 8→)

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本魯就以前所學提供大大們討論(大部分快忘光了，有錯誤麻煩糾正) 由於輪胎是彈性物質，滾動中的輪胎受力時會因壓縮而變形，而在加速時接觸面前端受壓縮而變形，使得車輛正向力向前平移一段距離，產生一個阻止輪胎滾動的力偶。而在煞車時，滾動中的輪胎，承受剎車扭矩的作用而減速時，胎面與地面接觸面前端之胎面，將受拉伸而變形。此時地面對接觸面的水平反作用力為一種逐漸變化的分佈力，其合力則稱為剎車力。而煞車力的大小則會受滑移率(滑差,slip ratio)影響，如下圖 http://i.imgur.com/6KMI90i.jpg

各種輪胎的特性圖不盡相同，通常是由輪胎廠實驗而出。在輪胎的研究領域有許多種非線性輪胎模型，分別有理論模型及半經驗模型，而在諸多輪胎模型中，magic formula tire model能精確地計算出相關之輪胎力，已廣泛的被應用於車輛運動與控制之研究上，該模型是藉由實驗，取得相關參數後進行曲線擬和所求得的方程式，其中包含垂直負載、輪胎滑移率、輪胎側滑角及輪胎參數等。magic formula 如下圖 http://i.imgur.com/8qgf73c.jpg

其中F_(x_i)為車輛縱向力、λ為輪胎滑移率、 B_x為輪胎勁度參數、C_x為輪胎形狀因子、D_x為輪胎峰值參數、E_x為輪胎曲率參數。所以我們可以明顯看出，影響輪胎制動力的因素為滑移率(BCDE參數中包含車重，也是會影響)，因此ABS通常將滑移率控制在15~30%左右使得車輛能夠產生較大的制動力，從而使得車輛能更快地減速。對車輛動力學有興趣的本魯提供幾本書供參考 Pacejka, H. B.,"Tyre and Vehicle Dynamics" Gillespie, T.D.,"Fundamentals of Vehicle Dynamics" (此本好像有中譯本) -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.132.184.180 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1431185816.A.C1E.html

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Leon0810

05/09 23:47, , 1^F

05/09 23:47, 1^F

※ 編輯: a202052003 (220.132.184.180), 05/09/2015 23:55:15

推

isco

05/10 00:08, , 2^F

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isco

05/10 00:08, , 3^F