Re: [問題] 列車頭加裝ACC有可能嗎？

看板Railway作者wang960615 (wangweiju)時間3年前 (2021/04/07 08:27)推噓3(3推 0噓 8→)

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認真回應其實這個想法也不算錯但是ACC雷達有一些物理限制還有到底要甚麼功能這必須弄清楚目前公路車用ACC雷達依照功率的偵測距離100米左右還有偵測角度之類需要考慮偵測角度指的是 ACC雷達在公路上偏向點狀偵測所以ACC的車距維持不會去抓隔壁車道的車距不過ACC雷達現在在汽車上的用途還包含了AEB的輔助、比對所以在有些搭載ACC的車上 AEB的運作敏感度更高也更精確不過這是在車用的有考慮到功耗對車輛電系的負荷程度加上一般道路的路況複雜偵測距離太遠徒增誤判機率然後ACC雷達的靜止物偵測的敏感度很低這也是目前自動駕駛技術的罩門所以用來做AEB可行，但是要做到線性減速的難度很高在公路車輛上 ACC雷達偵測到靜止物的處理方式是偏向預警，並不太介入駕駛動作 AEB系統目前的兩大運作方式分別為雷達與圖像過去ACC不普及的時代主要發展圖像式偵測就是車輛擋風玻璃有攝影機稱為FCM 但是只能介入剎車後來電子信號式的油門與ESP、ABS系統的改進開始有積極的邏輯運算此時FCM已經不足以應付積極且快速的路況判斷才有ACC雷達作為主動、積極的車距維持過去FCM的偵測效率並不算太靠而且失誤率略高所以ACC普及以後 FCM就成為ACC的備援與驗證機制像我自己的車如果FCM攝影機掛了 ACC是不給用的 ACC、FCM說真的因為他是裝在車上所以就是最後一條救命索了在此之前需要先做好的是入侵物的防範畢竟FCM攝影機的偵測距離10米以內 ACC雷達在車用也了不起200米是個可以討論與研究的方向但不是當務之急 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.77.116.63 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Railway/M.1617755258.A.CDF.html

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tony890415

04/07 08:29, 3年前 , 1^F

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MickeyDisney

04/07 08:32, 3年前 , 2^F

04/07 08:32, 2^F

其實也要看直線怎麼連但是這次的問題在於彎道沿著山壁雷達只會一直掃到山壁可以在擺放位置下手例如雙雷達對稱放置或許可以些微繞過山壁但是效果有限除非已經各種措施都做完了需要來計較這些有限的效果不過與其這樣做不如把電線桿做連連看每一根電線桿之間都裝防入侵的偵測器真的需要ACC FCM的地方可能是無電氣化的路線 ※ 編輯: wang960615 (42.77.116.63 臺灣), 04/07/2021 08:39:21

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MiaoXin

04/07 08:46, 3年前 , 3^F

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misson

04/07 08:57, 3年前 , 4^F

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misson

04/07 08:57, 3年前 , 5^F

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