Re: [問題] 如何模擬含有旋轉的的球體與牆面碰撞？
別用能量守恆
動摩擦力做功 W = f‧d
其中f是摩擦力大小、d是接觸期間旋轉的距離。
令球落地垂直速度v，接觸時間T，正向力 N = 2v / T
摩擦力大小f又正比於正向力大小，所以也是與時間T成反比。
然而接觸期間旋轉距離 d = R w T 與時間成正比。
所以就算你為了簡化複雜度讓 T → 0，
動摩擦力造成的能量損失仍然無法被忽視，
因此你必須對整個過程做積分才能夠算出最後的結果是什麼，
把垂直的球速v當變數對整個垂直衝量過程積分：
令耗時趨近於零，假設整個過程滾動未停止，
正向力衝量積分 NT = 2v + m g T → 2v，作用在地板的摩擦力總衝量 uNT = 2 u v
剩下的與半途轉靜摩擦的情況請自行解決。
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