[問題] 如何模擬含有旋轉的的球體與牆面碰撞？
例如有一顆帶有旋轉的籃球垂直落下
轉軸與地面平行
求碰撞後球的速度、角速度
我目前的想法是
首先沒有根據的假設
碰撞後球的外緣的速度會等同球的質心速度
接著列出
動量-衝量等式
角動量-角衝量等式
能量守恆
然後給電腦解出來
大概是這樣 請大家提供意見
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推
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