Re: [閒聊] 千禧年七大數學問題-納維斯托克斯
※ 引述《KBmax (James陽)》之銘言:
: 最近租片看了《天才的禮物 / Gifted》,整部片數學部分圍繞著納維 - 斯托克斯存在性
: 及光滑性,其實蠻好奇這個問題他的重要性還有發展潛力的(解決以後會對未來學術界的
: 發展影響等),居然值得砸下這麼大的獎金去懸賞?片中還說對人類未來有非常重大的意
: 義@@
: 維基也只有簡單提到他的解包含紊流,我蠻好奇的是既然都有數值方法可以解決了那為啥
: 這個問題仍舊很重要?
: 然後他這個問題的困難點是在哪呢?
: 不知道版上有沒有神人可以一起來聊聊@@
確實是蠻重要的
讓我們欣賞一下NS eq是什麼
牛二應用在流體力學的力學運動方程式是以下
(就是說 如果把流體切開為一個質點分析 根據第二運動定律會有以下結果)
張量的推導其實可以省略很多版面 不過 鄉民看不懂 我也看不懂
所以我們取一個方向來講一下好了
x方向
Du ∂σxx ∂τyz ∂τzx
ρ-- = ------- + ------- + -------- + ρgx eq(1)
Dt ∂x ∂y ∂z
這個東西怎麼來的 如果以牛二來解釋 想像一個剛體質點
d
F = ---(mv) = m'v + v'm = ma
dt
但是對於一個流體質點 他就不是剛體 他會變形
所以要用這個質點受到的各種應力去分析 上面那一串很討厭的x方向就是這樣來的
第一項ρDu/Dt是加速度慣性力 二三四是應力平衡 最後一項是物體力
PS 推導過程中會消去yz方向的面積 所以才會有eq(1)
反正eq(1)基本概念就是動量守恆或力平衡而已
但是呢 如果要真的分析流體(連體)的受力 並不是只有單純上面的式子
最明顯的例子就是如果流體是不均勻的
猶如大如海水鹽度 小如你今天拉肚子沖馬桶之後的流動
如果以單一等向性均質性等等去分析 問題可以簡化不少
所以這部份又變成 如果要考量流體本身的性質呢?
單純流體中 我們只要注意
du
τ = μ -- eq(2)
dy
→τ du/dy
██ = ◢█◤ → y
------------------ -------------- ↑→x →u(速度方向)
eq(2)是基礎流體力學會講的基本概念
他的意思是跟你說 流體受到的剪應力與黏滯係數與速度梯度成正比
大概可以類化為摩擦力f=μN 但兩者其實差異很大
這邊的類化只是告訴沒有學過流體力學的鄉民一個概念而已
單純流體而言 受到的剪應力τ越大 因為同物質 μ是一個係數"可能是定數"
所以流體是的速度梯度du/dy越大 產生流動越快的性質
但是這個假設是在牛頓流體才成立 牛頓流體是說eq(2)
非牛頓流體是是說τ =~~ μdu/dy 那些東西 有興趣自己查詢
再者 就算是牛頓流 μ這個東西可就好玩了
他不一定是常數 他可能隨著溫度而改變
亦可能隨著分子之間的運動而改變
(比方說我往y方向跑 結果z方向受到μ的影響不是固定)
各種變因造成μ不會是那麼穩定 所以定義了λ 動黏滯係數
這東西在人類與地球的生活條件中 是相對穩定的
所以如果取一塊流體的x方向正應力分析 會有在x方向正向應力的應力平衡
∂u →
σxx = -P + 2μ---- + λ(▽.V ) .... eq(3)
∂x
這種其怪的東西
▽.V是因為 x方向不一定是均質等向什麼挖溝的 造成yz也會影響所以無法寫得很精簡
當然如果只考慮xz方向的應力平衡
∂v ∂w
τzy = μ(---- + -----) ....eq(4)
∂z ∂y
這種東西 當然還有yy, yz, xy,... 這些應力與剪應力
光是一個x方向就搞死人了 如果要把這些東西丟進去最基本的eq(1)
就是牛二 力平衡概念(動量守恆) 愛因斯坦來看也會吐血
這時候Stoke誰想了一個合理的假設
2
λ + ---μ = 0 (stoke hyp.)
3
因為流體的等向性質 以及絕大部份氣體而言 有上面的假設
這部份是微觀巨觀已經證實ok的所以鄉民不用猜測了
統統丟進去eq(1) 又因為流體為液體不可壓縮
經過好多次翻雲覆雨 可以得到非常漂亮的向量表示式
DV 2
ρ--- = -▽P + ρg + μ▽ V ----eq(5)
Dt
eq(5) 就是著名的Navier-Stoke eq.
這個東西是在說什麼? 我們一個一個來解釋 鄉民就比較能瞭解意義
ρDV/Dt 是 流體的慣性力 ρ是密度 在流體力學裡面有嚴格的定義
△m
來自於微積分的極限定理 ρ = lim ----- where △V→ε
△V→0 △V
當ε是分子尺度時候 上面都不試用 當ε接於實生活尺度 則是用
當ε"接近" 或介於上述二者 則屬於介觀力學範疇 這邊不討論 有興趣google
慣性力我想大家都知道 想成F=ma的ma就是了
第二個是連體裡面本身的壓力性質 -▽P 為什麼會有負號單純是定義而已
如果是單純分子間 因為沒有面積 所以沒有這個問題
連體因為有面積與吸引交互作用力 所以會有這項
可以想像現實生活中 大氣有壓力而海裡面也有壓力 無所不在
連結這部份的力學也是介觀力學的問題 不過這部份很直接的可以看出
第三項ρg 物體力
這項的意義是說在慣性座標底下 物體本身受到的慣性力
因為分析的範圍大多在地球內 所以g為重力的影響就放在這邊
但是如果是在非慣性座標底下的流體 這邊就會變
反正 不會有人問你我在快速選轉的木馬上的一杯水上面的受力怎樣怎樣
大概懂就好
第四項 μ▽^2 V 黏滯力
這個最重要 他說明了流體本身黏滯性質對其他力的影響有多大
每一腫流體本身的黏滯係數不一樣 好比同一個容器液體 水與漿糊
輕輕在水表面滑一下 跟一樣的力道在漿糊表面滑一下 後果大家可想而知
越黏的物體越不容意被煽動 就好像狡猾的曹琴默 甄嬛怎麼努力 她還是不會卸下心防
說到這邊 那麼 NS eq為什麼那麼重要?
DV 2
ρ--- = -▽P + ρg + μ▽ V 這麼漂亮的NS 我們來多看一下嘛
Dt
如果要我懶人包
他就是F=ma 這種東西 所以重要嗎? 當然~
當然F=ma是以固體或剛體的視角去分析問題的
比如 瘸子小明又出來了 他今天以500N的力推了1000kg的胖妹
試問胖妹產生的加速度為多少?
但是對於液體 小明質量50kg今天跌倒了 不幸的是他滑倒在水中
試問他是否會溺死?
上面兩個問題的難易度天差地別 分析問題的精準度就在於固體液體的複雜了
更直觀的說 NS eq 就是 流體力學裡面的牛頓定律
因為液體的性質 造成分析液體需要的工具不能以單純牛頓力學來解決
他必須考量液體本身的組成以及變形等等問題 建構力學平衡 才能解決
而NS提供了建構基礎流體的力學平衡 只是這個力學平衡是
非常高度複雜但合理的方程式
而且還是針對等向性質 牛頓流體(還好現今世界的流體都是這種流體居多)
以上可知 人類對於流體的研究 還卡住呢!?(神:笑你)
(鄉民:最好是 隨便丟進去NS裡面不就好了 數學家:幹你來解)
有修過工程數學或高等數學 大概會知道為什麼eq(5)那麼重要以及困難了
解決了他 等於掌握了流體的牛頓運動定律
※ 編輯: harry901 (220.137.161.8), 06/24/2017 03:01:17
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