Re: [問題] 陀螺因重力產生進動的能量疑惑
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: 看陀螺相關文章產生的疑惑
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: 假設沒有任何摩擦力的理想情況下
: 且假設沒有重力,傾斜軸的陀螺會僅旋轉不會有進動
: 但施加重力後會因力矩產生進動
: 進動的能量來自何處
: 【瓶頸】(解題瓶頸或思考脈絡,請盡量詳述以利回答者知道要從何處講解指導)
: 產生進動前和產生進動後的差別只在是否有重力
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當然不是因為重力而產生進動啊 = = ,陀螺有進動是你已經有一個外力(能量)讓他轉了
剛找到一個不錯的note幾乎把陀螺的數學都講完了(現在學生實在是真幸福)
Precession of torque-free symmetric tops
http://physics.ucsd.edu/students/courses/winter2008/physics110b/LECTURES/CH13_
RIGID_BODIES.pdf
有重力的陀螺本身就在動是你給一個外力,重力和陀螺轉動的角動量變化所產生的
力矩達成平衡,最簡單的就是普物這種進動(11-46)
http://memo.cgu.edu.tw/yun-ju/CGUWeb/PhyChiu/H104Rotation/Precession.htm
這種通常是陀螺轉動的轉速遠大於進動的角度,不然慢的陀螺還會有一個章動(nutation)
https://en.wikipedia.org/wiki/Nutation
Marion也有推導(雖然這對剛升上大二學生有點難度就是了)
: 然而重力垂直向下作用
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: 我認為沒能夠對陀螺作功(陀螺只因此產生進動且進動方向與重力衡垂直)
重力的確有做功,您誤會了!
https://en.wikipedia.org/wiki/Euler%27s_laws_of_motion#Euler.27s_second_law
: 但在有進動和沒進動的狀況下
: 應該可以說顯然有進動的時候帶的動能更高(多了進動的動能)
絕不可能違反能量守恆,這樣就有永動機了,陀螺進動是你外加一個力讓他動呀
那如果鄉民問那地球自轉呢? 我還真的一時沒有明確的答案,用廣義相對論吧,
物質造成時空彎曲,時空告訴物質如何運動,想像太陽巨大的質量足以把地球彎曲然後
造成地球自轉和公轉最後慢慢轉入中心(小時候在科博館看到的)
: 到這裏我就卡住了,這動能哪來的
沒有這個
: 還是我對陀螺運動有根本理解上的錯誤呢?
: 還請高手指教,謝謝
剛剛看了一下書,不過我看的是這本
http://www.amazon.com/Classical-Mechanics-Second-Edition-Chow/dp/1466569980
現在網路資料很豐富,主要是抓住幾個原則
1.Euler為什麼要做inertial frame reference和 body frame reference?
(說穿了為了滿足非慣性座標的牛頓運動定律)
2.Euler為了要在陀螺的body frame上求動能和位能得到Euler-Lagrangian方程
他想出Euler angle這個天才的想法,很簡單但是想不出來orz
http://www.u.arizona.edu/~pen/ame553/Notes/Lesson%2008-A.pdf
https://en.wikipedia.org/wiki/Rotating_reference_frame#Time_derivatives_in
_the_two_frames
http://www.sec.ntnu.edu.tw/Monthly/90(241-245)/241/35-44.PDF
其實古典力學就是數學史的一部分,除了Euler的分析陀螺是一個經典,
Bernoulli的vibration of loaded string這是偏微分方程的起源(小時候看到數學系的
PDE課本除了Strauss大學部比較簡單的,其他研究所都好怕,學完物理發現PDE很友善XD
還有怎麼把不連續推廣到連續體都是數學史非常非常著名的例子
http://user.physics.unc.edu/~sean/Phys301/Waves.pdf
建議Thornton & Marion的大二理論力學Classical dynamics of particles and system
特別是chap7-chap13章至少讀三遍,保證在固態物理,量子物理都終身受用!!!
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.162.52.62
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※ 編輯: Lindemann (1.162.52.62), 08/07/2015 04:24:39
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