馬達效率估算
必備工具：轉速計 電流和電壓計
先定義幾個名詞：
空轉電流 ：輸出扭力為零時的電流(為轉速的函數)
運轉效率 ：實際轉速/空載理論轉速(等於 外接電壓*KV值)
鐵損 ：馬達矽鋼片的磁滯和渦電流損耗
kv值 ：每加1v電壓，能增加的空轉轉速
馬達如果不計鐵損和摩擦損耗的話，所得的效率就會很接近運轉效率
了，網路上找的到的一般測試只有運轉效率，比較好一點的估計法是這樣：
效率=（運轉電流－空轉電流）／運轉電流 * （運轉轉速）／（無電流轉速）
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
機械效益(實際扭力/理論扭力) 電效益(線圈實際作功/電源作功)
前面一項是機械效益（己把鐵損的阻力計入），後面一項是電效益，後項大約相當
於運轉效率，電流愈小機械效益愈低而電效益愈高，所以會有一轉速或電流的最佳
值，要求最佳效益電流可以用下式(只是不同表示法)計算之：
效率=(運轉電流－空轉電流）／運轉電流 * (電壓－內阻*運轉電流)／電壓
可以求得不同電壓下的最佳效率電流值，基本上有一個趨勢，電壓愈高效率會
增加，這在無刷馬達是對的，在碳刷馬達則還有碳刷的接觸和換相火花損耗，
就比較複雜了，不過使用無刷馬達也不能一昧加電壓，因為轉軸有轉速限制，
電變的BEC也有電壓限制。
如果有內阻和空轉電流的數據就可以直接算，(不過很可惜的，除了hacker的網
頁，其它的不是只有內阻就是只有空轉電流-_-|||，搞笑...)
內阻可以用轉差和電流的關係計算，馬達接上螺旋槳，前後轉速差為轉差，
(轉差/kv值)/電流差值=內阻
這樣要算效率就方便多了，只要試一支槳就行了，同時：
(電壓－內阻＊運轉電流)*kv值，為此時的轉速
電壓*電流*效率，為此時的功率
利用螺旋槳功率和轉速的計算程式，平衡兩者的功率，此時的轉速比即應用的
齒比，選定齒比時，則可以用來配槳。
----
以上，
以下寫給對最佳化有興趣的人看的....
功率和效率如何取捨要看電池的功率密度而定，同樣可以針對動力系的最大功率密度
進行最佳化：
不同功率輸出時：
電池重量=功率/電池功率密度/效率
求電流使： 功率/(馬達重+電池重) 為最大，即最大的總功率密度
基本上是電池愈爛，效率愈重要......
這樣就是這組搭配最暴力的方式了，不要用機體總功率密度為指標，因為會受到改變
機體的推進重量比影響，結果就是操馬達到爆最好。
這意思就是說，硬操馬達來拼推力，不如使用另一組更有效率的搭配，可以在同樣的
推進重量比下有更大的總功率密度。
註：推進重量比為 動力系重量/機體總重量，在這裡可以用來當作結構設計效率的
指標，意思是酬載/總重。(這個例子下，平常不是這樣用的)
--
成功飛行的第一件事就是相信你能飛
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.112.238.3
※ 編輯: Engine 來自: 140.112.238.3 (04/24 00:36)
推
推140.112.243.125 04/24, , 1F
推140.112.243.125 04/24, 1F
推
推140.112.243.125 04/24, , 2F
推140.112.243.125 04/24, 2F
推
推 218.167.172.45 04/25, , 3F
推 218.167.172.45 04/25, 3F
討論串 (同標題文章)