Re: [討論] SpaceX日前發射Falcon 9火箭的不常見畫面

看板Military作者 (肩膀痠痛 ..)時間4年前 (2019/06/15 17:25), 4年前編輯推噓6(6021)
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提供資料參考: SpaceX Falcon User Guide / Jan 2019 https://www.spacex.com/sites/spacex/files/falcon_users_guide_0619.pdf 2.5 AVIONICS, AND GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL Falcon avionics feature a flight-proven, three-string, fault-tolerant architecture that has been designed to human-rating requirements. Avionics include flight computers, Global Positioning System (GPS) receivers, inertial measurement units, SpaceX-designed and manufactured controllers for vehicle control (propulsion, valve, pressurization, separation and payload interfaces), a network backbone, S-band transmitters and a C-band transponder for range safety tracking. The S-band transmitters are used to transmit telemetry and video to the ground, from both the first and second stages, even after stage separation. Our launch vehicles are equipped with an autonomous flight termination system to limit the potential damage caused by a launch vehicle malfunction. The system terminates the flight of the vehicle automatically if mission rules are violated. 看起來確實是 GPS / 慣性導航為主 ... 那來看看 RF 特性, 有沒有什麼可疑的: 4.3.6.1 RF SYSTEM CHARACTERISTICS Falcon launch vehicles include several radio frequency (RF) systems, which are summarized in Table 4-10 for Falcon 9 and Table 4-11 for Falcon Heavy. Part Description TX/RX Frequency 99% Bandwidth Modulation (transmitter/receiver) (MHz) (MHz) S1TX1 Telemetry Transmitter TX 2209.0 4.84 PCM/FM S1TX2 Telemetry Transmitter TX 2255.5 4.84 PCM/FM S2TX1 Telemetry Transmitter TX 2232.5 4.14 PCM/FM S2TX2 Telemetry Transmitter TX 2272.5 4.14 PCM/FM GPS Receiver RX 1575.42 20 BPSK DSSS Iridium/GPS Tracker TX 1610 - 1626.5 0.042 BPSK/QPSK Iridium/GPS Tracker RX 1610 - 1626.5 0.042 QPSK Iridium/GPS Tracker RX 1575.42 20 BPSK DSSS S-Band BPSK Receiver RX 2090 - 2093 1 BPSK Radar Altimeter TX 4235 - 4275 40 FMCW Radar Altimeter TX 4325 - 4365 40 FMCW Radar Altimeter TX 4250 - 4350 100 FMCW Radar Altimeter RX 4235 - 4275 40 FMCW Radar Altimeter RX 4325 - 4365 40 FMCW Radar Altimeter RX 4250 - 4350 40 FMCW 這個表可以證明, F9 確實有 GPS 和雷達高度計, 但可疑的是那個 S-Band BPSK Receiver, 可以從 4.3.6.3 裡查的到用途: 4.3.6.3 MAXIMUM SPACECRAFT EMISSIONS (這個章節主要是規範 Payload, 避免 Payload 發射的射頻信號干擾 F9 的 RF 接收) Table 4-14 Maximum spacecraft emissions Range (MHz) E Fi eld Limit(dBμV/m) Launch Vehicle Receive System 1.0 – 1565.42 120.0 1565.42 – 1585.42 48.0 GPS L1 1585.42 – 2090.0 1 20.0 2090.0 – 2093.0 70.0 Stage 1 Telecommand 2093.0 – 18000.0 120.0 2090 - 2093 MHz 頻率符合, 用途是 Stage 1 Telecommand, 很可疑 .. 接下來, 來找 SpaceX 過去因發射而向 FCC 申請的射頻使用許可: https://fcc.report/ELS/Space-Exploration-Technologies-Corp-SpaceX/ 1003-EX-ST-2018 https://tinyurl.com/y38suzku 果然, 有個 2090MHz / 600Kbps, 誰在用呢 ? 1. Cape Canaveral AFS 2. Autonomous Drone Ship, within 10 nautical miles 射源是 LZ-1/LZ-2 和無人船降落平台這些 Stage 1 會降落的地點 .. 但 Output Power 是小的可憐的 0.6W ... -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.32.224.67 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1560590704.A.68E.html ※ 編輯: cppwu (114.32.224.67 臺灣), 06/15/2019 17:28:55

06/15 17:52, 4年前 , 1F
最終姿態修正用的?
06/15 17:52, 1F

06/15 17:57, 4年前 , 2F
標定用吧,跟ILS類似用途
06/15 17:57, 2F

06/15 18:04, 4年前 , 3F
這頻寬跟功率很難想像會拿來傳輸資料
06/15 18:04, 3F

06/15 18:57, 4年前 , 4F
哈哈,又自己在腦補了。Link-16的頻寬也只有238kbps,用600
06/15 18:57, 4F

06/15 18:57, 4年前 , 5F
kbps送修正訊號已經像是貨櫃車載一瓶可樂的奢侈情況了。
06/15 18:57, 5F

06/15 18:57, 4年前 , 6F
而Globalstar的手機,得要用非指向性天線把訊號送到LEO,
06/15 18:57, 6F

06/15 18:57, 4年前 , 7F
發射功率也才400mW,0.6W已經超過需求了。
06/15 18:57, 7F

06/15 19:21, 4年前 , 8F
你把兩件事情混在一起講了,低功率要傳的遠勢必要降低頻
06/15 19:21, 8F

06/15 19:21, 4年前 , 9F
寬,以你說的globalstar能使用400mW跟衛星通訊是因為他的
06/15 19:21, 9F

06/15 19:21, 4年前 , 10F
頻寬只有9.6kbps無壓縮/38.6kbps壓縮資料的頻寬,而LINK-
06/15 19:21, 10F

06/15 19:21, 4年前 , 11F
16能長距離傳輸115.2kbps使用了1W~90W不等的發射功率
06/15 19:21, 11F

06/15 19:23, 4年前 , 12F
要低功率傳輸資料不是不行,但是能傳送的頻寬就會被限制
06/15 19:23, 12F

06/15 19:29, 4年前 , 13F
我承認我是在腦補沒錯,反正官方沒明示就是大家猜嘛
06/15 19:29, 13F

06/15 19:29, 4年前 , 14F
不過動不動就把人打成五毛沒有比較高尚
06/15 19:29, 14F

06/15 19:32, 4年前 , 15F
globalstar的軌道高度約1400公里,而修正訊號才18公里,0.
06/15 19:32, 15F

06/15 19:32, 4年前 , 16F
6W相比之下已經大到不行了,要撐起這樣的頻寬怎麼或是問題
06/15 19:32, 16F

06/15 19:32, 4年前 , 17F
??
06/15 19:32, 17F

06/15 19:32, 4年前 , 18F
而10海哩換成高度,都比B-52最大飛行高度還高了。
06/15 19:32, 18F

06/15 19:43, 4年前 , 19F
如果用DGPS為例,廣播的修正訊號,也就是ERROR,一般來說
06/15 19:43, 19F

06/15 19:43, 4年前 , 20F
大概才500bps,6000kbps甚至比無人機的控制訊號頻寬還多一
06/15 19:43, 20F

06/15 19:43, 4年前 , 21F
倍了。
06/15 19:43, 21F

06/15 19:44, 4年前 , 22F
多打一個0
06/15 19:44, 22F

06/15 19:50, 4年前 , 23F
近距離通訊不用太大功率,像手機基地台的耗電也跟電風
06/15 19:50, 23F

06/15 19:50, 4年前 , 24F
扇差不多
06/15 19:50, 24F

06/15 19:51, 4年前 , 25F
遠距離通訊那就另當別論,要看傳輸距離
06/15 19:51, 25F

06/18 19:21, 4年前 , 26F
F9版 IGS?
06/18 19:21, 26F

06/18 19:21, 4年前 , 27F
Instrument Guidance System
06/18 19:21, 27F
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