Re: 波士頓動力，Atlas

看板Military作者 (貝爾羅格)時間8年前 (2016/03/02 06:13), 8年前編輯推噓20(20推 0噓 20→)
留言40則, 24人參與, 最新討論串2/3 (看更多)
※ 引述《diechan (小道消息萬萬歲)》之銘言： : 先看影片 : https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY
: 我認為，當下該有兩種作為 : 1.燒掉波士頓動力 : 2.找到約翰‧康納並且妥善保護他 : 兩足步行，而且可以在雪地上保持平衡，修正重心偏掉的速度有夠快 : 在人類的霸凌(？)之下依舊可以沒有情緒地完成工作 : 最後人類腦羞用上大棍子把它擊倒在地，回正的動作也很俐落 : 推門走出去的動作簡直就是人了 : 三年就完成了這種成果，再三年不知道要飛到什麼地方去了 這是去年DARPA(美國國防高等研究計劃署)舉辦的機器人大賽，然後各大學機器人 團隊跌得亂棄八糟。 https://www.youtube.com/watch?v=NeFkrwagYfc
跟波士頓動力的Atlas相比，波士頓動力已經是黑科技等級的了。 波士頓動力的創辦人來我們學校演講過，他們走的方向和別人不同。 去年DARPA大賽跌成一團的機器人，採用的方法大多是掃描周遭環境，考慮各種因 素後，電腦精密計算後執行下一個動作。這個方法問題在於計算量龐大，但在實 驗室中千算萬算，怎樣也算不到外界實際上會碰到什麼問題。所以一旦預料之外 的事情發生，就只能呆呆跌倒，什麼事情都來不及做。 我們學校也有實驗室參賽，實驗室的教授表示當天會場風超大，這是在實驗室裡 沒有考慮過的問題。 波士頓動力則是大幅簡化物理模型，機器人的所有動作都是依據那簡化的物理模 型運算再及時修正。很有趣的一點，他們並沒有刻意模仿生物，但一系列的機器 人與機器狗，根據簡化物理模型跑出來的動作，跟真的人或真的動物有八成像。 這意味著我們人類搞不好也是這麼運作的。 至於Atlas機器人所採用的簡化物理模型究竟是什麼，這就屬於機密，波士頓動 力的創辦人在演講裡就沒有說了。 我一直覺得台灣可以開始發展機器士兵來面對兵源不足的問題，砲灰就給機器人 去當，而且台灣不做別的國家也會慢慢開始。技術成功還可以轉移給民間做掃地 洗碗或作業員機器人之類的。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 23.241.120.29 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1456870428.A.C17.html
推
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其實他少講了公司裡有T800殘骸
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推
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人家在研究skynet也要和大家說嗎？
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他沒講的機密是曾從一個機械手臂取出晶片
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你說他們沒有用上仿生概念？
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創辦人是說沒有故意仿生，而是讓機器人自己反應結果動作很像真的生物。
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沒想到研究機械仿生動作有這意外發現
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推
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其實人家研發的是不太像人的機器戰警(?
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其實大學想要推出的產品是肉身博士，而不是機械超人
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同意1樓
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覺得honda的ASIMO好像比較厲害ㄟ
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在預設好的平整硬地板走跟在野外的隨機地型走差很多。 平整的硬地板力學模型相對簡單，不用擔心一腳踩下去地面凹凸不平造成地面給 的反作用力在奇怪的方向，不用擔心一腳踩下去地面變形了。 所以我看到Atlas走辦公室，反應是：喔。 看到Atlas開門，反應是：咦咦喔喔喔！ 看到Atlas走雪地，反應是：咦咦喔喔喔！幹，這是什麼黑科技！ 看到Atlas走雪地，差點跌倒還及時修正：幹，這到底是什麼超級外星黑科技！
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其實是有來自未來的文組...所以只會皮毛 XD
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最後一段會不會太跳tone
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每次看那個突然背橋的機器人 馬上就笑了
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台灣連有人的軍用車輛都還沒搞定。
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車輛和機器人點的科技樹不太一樣。
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應該是跟陀儸儀的應用有關吧，大學團隊走錯方向....
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也不能說大學團隊方向錯。機器人走路一腳踩下去，機械系的反射動作就是算個 靜力學、機動學、動力學，算得不夠多馬上摔，算得夠多還能至少走硬地，但運 算量就噴發，然後還要越來越多sensor。 波士頓動力的創辦人說的簡化模型，則是非常奇妙。他拿之前一款四足機器人當 例子，然後他們用的簡化模型長得像拿兩個棒棒玩扯鈴的樣子，只不過扯鈴換成 另一根棒棒。 我聽到的第一個反應是：「欸，啥小？明明是四足機器人，動力學模型怎麼會變 成扯鈴，這比扯鈴還扯。」
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看到Atlas走雪地....XDDDD
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Altis : 走雪地很難嗎？加個鏈條就可以啦！
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發展成義肢，以後米軍在戰場上斷了腿或手應該很厲害
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，像機械公敵那樣。
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03/02 13:17, , 19F
做義肢還很遠，人機介面還沒這樣先進
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※ 編輯: baelrog (23.241.120.29), 03/02/2016 13:36:10 ※ 編輯: baelrog (23.241.120.29), 03/02/2016 14:28:15
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預期每走下一步都會跌倒,即時去修偏掉的重心
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推
03/02 14:38, , 21F
有看過一種說法是 走路就是一種不停跌倒的過程
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動態平衡的概念啊，扯鈴得不斷地旋轉才能維持平衡
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其實走路跟跑步也是一樣，都在動態下尋求平衡
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一旦動能消失，除非是在靜止平衡的狀態下，不然都會
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跌的很慘
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怎麼會有altis啦xD
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推
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一般人把妹都在煩惱怎麼把，波士頓只要考慮怎麼不被
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警察抓到就好？
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GTA-5 DLC 波士頓 (逃
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推
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機械義肢以純機械運動來講已經做得到,麻煩的點是人
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下指令後傳輸給義肢的整合問題
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第二次文藝復興會在台灣嗎
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怎麼有人會覺得asimo比較厲害 你叫他走雪地看看
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推
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但畢竟兩者設計客戶目標不一樣
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我是跟CMU學Robotic的朋友簡單聊過 他提過現在機器
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人不應用在戰爭上 很大程度是道德考量。
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他說他看過一些實驗室機器人能做的事情 深深相信十
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幾年之內 很多工作又要消失。連創作都是。
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工作消失時，勞力服務類的影響最大。
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推
03/04 13:45, , 40F
到時候人類都沒工作只好領失業救濟金
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