Re: [微積] 這是什麼手法?
: 就突然令X1,X2,Y
: 請問數學高手們
: 這是什麼手法?
: 有人可以說的更明確細節或白話文嗎?
: 小弟我智商頗低,
: XD
x_2 = x_1'
就是將二階微分方程式改寫成一階聯立微分方程式
x_1' = f(x_1,x_2)
x_2' = g(x_1,x_2)
內容沒有改變
符合動態方程式的第一條狀態方程式的形式X' = h(X,U)
要解微分方程式
再來第二條輸出方程式,屬於代數方程式
不必解微分方程式
輸出函數theta(t) = k(X,U)
這個題目只是要你將原來的單擺運動方程式改寫成動態方程式的形式而已
別想太多,怎麼解單擺運動方程式更加重要
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