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討論串[微積] 這是什麼手法?
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https://i.imgur.com/lFkNHmC.jpg. https://i.imgur.com/rEHlC6B.jpg. 就突然令X1,X2,Y. 請問數學高手們. 這是什麼手法?. 有人可以說的更明確細節或白話文嗎?. 小弟我智商頗低,. XD. --. ※ 發信站: 批踢踢實業坊(pt
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x_2 = x_1'. 就是將二階微分方程式改寫成一階聯立微分方程式. x_1' = f(x_1,x_2). x_2' = g(x_1,x_2). 內容沒有改變. 符合動態方程式的第一條狀態方程式的形式X' = h(X,U). 要解微分方程式. 再來第二條輸出方程式,屬於代數方程式. 不必解微分方程
(還有43個字)
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寫這樣最直覺的目的就是降階. 原本一個二階 θ" = f(θ). 變為兩個一階 x1' = x2. x2' = -(g/l)sin x1 --- (*). 把(*)式 左邊乘 x2,右邊乘 x1' 得. x2'x2 = -(g/l)x1' sin x1. 兩邊首次積分得. (1/2) (x2)^2
(還有711個字)
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