Re: [分析] 差分係數與反Z轉換絕對和關係
※ 引述《znmkhxrw (QQ)》之銘言:
: 想請問一下給定係數a_0,a_1,a_2,b_0,b_1,b_2, 其中a_0, a_2!= 0
: 定義H(z):= (b_0*z^2 + b_1*z + b_2)/(a_0*z^2 + a_1*z + a_2)
: 令分母的零點為p_0, p_1, 其中R:=max{|p_0|, |p_1|}
: 並假設 R < 1
: 則我們知道H(z)可以在{|z|>R}展開成H(z) = Σ_{n=0} h_n * z^(-n)
: 我想知道 Σ_{n=0} |h_n| 跟這些係數有什麼公式上的關係?
: P.S. (1) 如果分子跟分母的零點有相同, 那只會讓展開範圍更大而已
: (2) h_n = 0 for all n < 0是因為我取最外面的ROC, 因此是causal case
: (3) 假設R<1是為了讓 Σ_{n=0} |h_n| < ∞
: -----------------------------------------------------------
: 問題動機如下:(y_n := (h*x)_n, *是摺積)
: 我們知道一個LTI系統是BIBO <=> Σ_{n€Z} |h_n| < ∞
: 而且當BIBO時, 若|x_n| <= M 則 |y_n| <= M*Σ_{n€Z} |h_n|
: 今天我用差分方程實作y_n時, 我想要控制y_n的範圍
: 因此我才想要拿到Σ_{n=0} |h_n|
: 另外google查過 "maximum output iir" 這類的關鍵字沒得到想要的結果
: 順帶一提, 我原本認為看 |H(exp(iw))| 的最高點即可
: 也就是說, 假設|H(exp(iw))|在[0,2π]有global maximum G at w_0€[0,2π]
: 我原本以為會有 " 若|x_n|<=M, 則|y_n|<= G*M "
: 因此只要把輸出除以G, 就能把輸出控制在一樣的M內
: 但是很容易有反例
: 還是說其實真的可以只看|H(exp(iw))| 的最高點即可, 只是係數要配好?
: ===========================================================================
: 謝謝幫忙~
想釐清一下問題是否是這樣:
已滿足BIBO stability condition的一邊(sufficient)
y_n := (h*x)_n
(1) |x_n| <= M
(2) <h_n>1 :=Σ_{n€Z} |h_n| < ∞ (我用< >1表示1-norm不然很醜)
可證明|y_n| bounded by: |y_n|<= M乘<h_n>1
因為實用上雖然已知|y_n| bounded 但想控制y_n 需要<h_n>1的值
所以想至少拿到上界?
如果是這樣
H(z):= (b_0*z^2 + b_1*z + b_2)/(a_0*z^2 + a_1*z + a_2)
上下都是degree為2的 多項式
建議先相除 再改為partial fraction的形式:
所以可以整理成 H(z)=C_2 + C_0/(z-p_0) + C1/(z-p_1) *
p_0, p_1是你上面寫的poles
C_i是由你的係數決定的複數 i=0, 1, 2
三角不等式: |H(x)|< |C_2| + |C_0/(z-p_0)| + |C1/(z-p_1)|
(粗略想法而已後面直接展開了)
而且我們知道Lorentz展開有唯一性
可以討論形式 C/(z-p) z, C, p都是複數
你的case在poles外面展開且R<1 令 |p|<|z|, 1<|z| (選絕對值大於1的|z|)
C/(z-p)=(1/z)[C/(1-p/z)] ,因為|p/z|<1
=(C/z)(Σ_{n=0} h3_n * z^(-n)) , for some h3_n€C (這邊只是1/(1-r)展開)
=C(Σ_{n=1} h3_n * z^(-n))
其實 h3_n=p^(n-1)
式* 中第二第三項可以展開成上面形式
得到: H(x)= C_2
+ C_0(Σ_{n=1} h0_n * z^(-n)) + C_1(Σ_{n=1} h1_n * z^(-n))
for some C_0, C_1, h0_n, h1_n€C
其實 h0_n=(p_0)^(n-1)
h1_n=(p_1)^(n-1)
三角不等式:
|H(x)|< |C_2|
+ |C_0|Σ_{n=1}|h0_n|*|z^(-n)| + |C_1|Σ_{n=1} |h1_n|*|z^(-n)|
< |C_2| + |C_0|Σ_{n=1}|h0_n| + |C_1|Σ_{n=1} |h1_n| ,因為|z|>1
^^^^^^^^可以求和回去 ^^^^^^^^可以求和回去
: 令M0 令M1
: 唯一性: h_n=C0乘h0_n+C1乘h1_n
: h_0=C2
: 三角不等式(取|z|>1): <h_n>1<=|C_2| + |C0|乘M0 + |C1|乘M1
原本要控制<h_n>1 現在改成控制|C_2|, |C_1|, |C_0|, |p_0|, |p_1|
拿到一個很粗糙上界
不知道有沒有幫助?
--
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