Re: [理工] [自控]-可控制性與可觀察性分析
※ 引述《weimingliang (餵米糧)》之銘言：
: 第一次發文,不曉得格式有沒有錯
: 我做到95台大生機所 自動控制第5題時，不知從何下手
: 系統的轉換函數如下:
: Y(s)/R(s)=(s+a)/(s^3+7s^2+14s+8)
: 請問a值為哪些數值時，此系統不可控制(uncontrollable)，也不可觀察(unobservable)
: 不知道這樣問可不可以
: 還麻煩各位板大了
懇請各位大大不吝指教,給予修正!!!!
系統轉移函數發生極零點對消
<=>(充分且必要條件)
系統不是不可控就是不可觀,甚至既不可控亦不可觀(共不可控但可觀;不可觀但可控;
不可控且不可觀三種情形)。
然而所留下來的另兩極點(特徵值;模態;相對應狀態)必然是可控又可觀之狀態,
亦即極零點對消後,所留下轉移函數稱為最小實現(minimun realization)
故本題常問說法:造成此系統不是不可控就是不可觀(either...or;兩者之一)。
但系統轉移函數發生極零點對消時，仍有可能為既不可控亦不可觀.......
坦言在大碩時,只知道可控及可觀判別公式,連推導都沒有...更不可能精準
知道每一個狀態(本題3各狀態)之可控性及可觀性,其實可控及可觀還有許多
判別公式及其涵意,希望大家能多做歷屆考古題,便知所學嚴重不足,共勉學弟妹們
多加油，多去詢問強者,才能體悟....控制的美(抄自洪紹華老師,非本人名言,哈)
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