[理工] [自控]-可控制性與可觀察性分析

看板Grad-ProbAsk作者 (餵米糧)時間14年前 (2012/02/06 10:00), 編輯推噓10(10推 0噓 14→)
留言24則, 12人參與, 最新討論串1/2 (看更多)
第一次發文,不曉得格式有沒有錯 我做到95台大生機所 自動控制第5題時，不知從何下手 系統的轉換函數如下: Y(s)/R(s)=(s+a)/(s^3+7s^2+14s+8) 請問a值為哪些數值時，此系統不可控制(uncontrollable)，也不可觀察(unobservable) 不知道這樣問可不可以 還麻煩各位板大了 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 223.140.250.247
推
02/06 10:28, , 1F
化matrix利用a讓他不滿秩
02/06 10:28, 1F
→
02/06 10:38, , 2F
答案是1 2 4嘛囧?
02/06 10:38, 2F
推
02/06 11:13, , 3F
應該是不可控"或"不可觀吧
02/06 11:13, 3F
推
02/06 11:16, , 4F
怪了 我算出來是Mo矩陣是可觀的@@
02/06 11:16, 4F
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02/06 12:05, , 5F
它只有給轉移函數，沒給STATE，只能判斷可控"或"可觀吧
02/06 12:05, 5F
推
02/06 12:08, , 6F
問題應該是或
02/06 12:08, 6F
推
02/06 12:11, , 7F
看有沒有極零點對消吧
02/06 12:11, 7F
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02/06 12:13, , 8F
我找到題目了它是寫either or，所以答案應該跟2樓一樣
02/06 12:13, 8F
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02/06 12:24, , 9F
這種題目把他轉換成對角矩陣去判斷可控or可觀 比較快吧 !
02/06 12:24, 9F
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02/06 12:25, , 10F
哦 ..他沒有給到B.C矩陣 那純粹就判斷極零對消了XD"
02/06 12:25, 10F
推
02/06 12:38, , 11F
都忘了還有極零對消@@ 我設了三個狀態函數去解Mc和Mo矩
02/06 12:38, 11F
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02/06 12:38, , 12F
陣 結果越算越恐怖orz
02/06 12:38, 12F
推
02/06 13:13, , 13F
a為何種情況時,此系統可能發生不可控or不可觀..
02/06 13:13, 13F
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02/06 13:14, , 14F
a的值會和極點對消時就會損失控制or觀察性 ..a=pole
02/06 13:14, 14F
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02/06 13:14, , 15F
XD" 原po感覺有翻譯錯誤 ..同時不可控or不可觀 ...
02/06 13:14, 15F
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02/06 13:15, , 16F
應該是兩個會有一個消失才對
02/06 13:15, 16F
推
02/06 14:31, , 17F
剛剛去查了一下奇摩小字典either..or..=不是..就是..
02/06 14:31, 17F
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02/06 14:35, , 18F
所以應該就是找極零對消點了~
02/06 14:35, 18F
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02/06 14:50, , 19F
這種題目一定是考極靈對消阿 同時的話誰會算= =
02/06 14:50, 19F
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02/06 14:51, , 20F
極"零"... LOL玩太多了 SRY
02/06 14:51, 20F
推
02/06 15:22, , 21F
找出他的特徵值會不會發生極零點對消
02/06 15:22, 21F
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02/06 17:40, , 22F
這題也可以直接用並聯分解 就可以找到對應的關係
02/06 17:40, 22F
推
02/06 18:02, , 23F
找出並聯分解 也就是所謂的極零對消示意圖 XD"一樣的東西!
02/06 18:02, 23F
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09/11 14:53, , 24F
它只有給轉移函數，沒給 https://daxiv.com
09/11 14:53, 24F
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