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[理工] [自控]-可控制性與可觀察性分析
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Re: [理工] [自控]-可控制性與可觀察性分析
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nicoleevon
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14年前
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(2012/02/06 20:18)
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懇請各位大大不吝指教,給予修正!!!!. 系統轉移函數發生極零點對消. <=>(充分且必要條件). 系統不是不可控就是不可觀,甚至既不可控亦不可觀(共不可控但可觀;不可觀但可控;. 不可控且不可觀三種情形)。. 然而所留下來的另兩極點(特徵值;模態;相對應狀態)必然是可控又可觀之狀態,. 亦即極零點
(還有183個字)
#1
[理工] [自控]-可控制性與可觀察性分析
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作者
weimingliang
(餵米糧)
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14年前
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(2012/02/06 10:00)
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第一次發文,不曉得格式有沒有錯. 我做到95台大生機所 自動控制第5題時,不知從何下手. 系統的轉換函數如下:. Y(s)/R(s)=(s+a)/(s^3+7s^2+14s+8). 請問a值為哪些數值時,此系統不可控制(uncontrollable),也不可觀察(unobservable). 不知道
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